1.空間部分

　　GPS的空間部分是由24顆衛(wèi)星組成（21顆工作衛(wèi)星，3顆備用衛(wèi)星）,，它位于距地表20200km的上空,均勻分布在6 個軌道面上（每個軌道面4 顆） ,軌道傾角為55°,。衛(wèi)星的分布使得在任何地方、任何時間都可觀測到4 顆以上的衛(wèi)星,并能在衛(wèi)星中預(yù)存的導(dǎo)航信息,。GPS的衛(wèi)星因為大氣摩擦等問題,，隨著時間的推移，導(dǎo)航精度會逐漸降低,。

2. 地面控制系統(tǒng)

　　地面控制系統(tǒng)由監(jiān)測站（Monitor Station）,、主控制站（Master Monitor Station）,、地面天線（Ground Antenna）所組成,主控制站位于美國科羅拉多州春田市（Colorado Spring）。地面控制站負責收集由衛(wèi)星傳回之訊息,并計算衛(wèi)星星歷、相對距離,大氣校正等數(shù)據(jù),。

3.用戶設(shè)備部分

　　用戶設(shè)備部分即GPS 信號接收機,。其主要功能是能夠捕獲到按一定衛(wèi)星截止角所選擇的待測衛(wèi)星,，并跟蹤這些衛(wèi)星的運行,。當接收機捕獲到跟蹤的衛(wèi)星信號后,，就可測量出接收天線至衛(wèi)星的偽距離和距離的變化率,解調(diào)出衛(wèi)星軌道參數(shù)等數(shù)據(jù)。根據(jù)這些數(shù)據(jù),，接收機中的微處理計算機就可按定位解算方法進行定位計算，計算出用戶所在地理位置的經(jīng)緯度,、高度,、速度、時間等信息,。接收機硬件和機內(nèi)軟件以及GPS 數(shù)據(jù)的后處理軟件包構(gòu)成完整的GPS 用戶設(shè)備。GPS 接收機的結(jié)構(gòu)分為天線單元和接收單元兩部分,。接收機一般采用機內(nèi)和機外兩種直流電源。設(shè)置機內(nèi)電源的目的在于更換外電源時不中斷連續(xù)觀測,。在用機外電源時機內(nèi)電池自動充電,。關(guān)機后,，機內(nèi)電池為RAM存儲器供電,，以防止數(shù)據(jù)丟失,。目前各種類型的接受機體積越來越小，重量越來越輕,，便于野外觀測使用,。其次則為使用者接收器,現(xiàn)有單頻與雙頻兩種,但由于價格因素,一般使用者所購買的多為單頻接收器。