電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵根據(jù)輸入的電壓信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作,，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力,、流量輸出的元件,。閥芯位移也可以以機(jī)械、液壓或電的形式進(jìn)行反饋,。由于電液比例閥具有形式種類多樣,、容易組成使用電氣及計(jì)算機(jī)控制的各種電液系統(tǒng)、控制精度高,、安裝使用靈活以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn),，因此應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)的插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機(jī)械的使用特點(diǎn),，具有先導(dǎo)控制,、負(fù)載傳感和壓力補(bǔ)償?shù)裙δ堋Ｋ某霈F(xiàn)對(duì)移動(dòng)式液壓機(jī)械整體技術(shù)水平的提升具有重要意義,。特別是在電控先導(dǎo)操作,、無(wú)線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好的應(yīng)用前景。
　　2,、工程機(jī)械電液比例閥的種類和形式
　　電液比例閥包括比例流量閥,、比例壓力閥,、比例換向閥。根據(jù)工程機(jī)械液壓操作的特點(diǎn),，以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥主要有兩類：一類是螺旋插裝式比例閥(screwin cartridge proportional valve),，另一類是滑閥式比例閥(spool proportional valve)。
　　螺旋插裝式比例閥是通過(guò)螺紋將電磁比例插裝件固定在油路集成塊上的元件,，螺旋插裝閥具有應(yīng)用靈活,、節(jié)省管路和成本低廉等特點(diǎn)，近年來(lái)在工程機(jī)械上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,。常用的螺旋插裝式比例閥有二通,、三通、四通和多通等形式,，二通式比例閥主要是比例節(jié)流閥,，它常與其它元件一起構(gòu)成復(fù)合閥，對(duì)流量,、壓力進(jìn)行控制,；三通式比例閥主要是比例減壓閥，也是移動(dòng)式機(jī)械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多的比例閥,，它主要是對(duì)液動(dòng)操作多路閥的先導(dǎo)油路進(jìn)行操作,。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手動(dòng)減壓式先導(dǎo)閥，它比手動(dòng)的先導(dǎo)閥具有更多的靈活性和更高的控制精度,?？梢灾瞥杀壤欧刂剖謩?dòng)多路閥，根據(jù)不同的輸入信號(hào),，減壓閥使輸出活塞具有不同的壓力或流量進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥閥芯的位移進(jìn)行比例控制,。四通或多通的螺旋插裝式比例閥可以對(duì)工作裝置實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的控制。
工程機(jī)械意大利ATOS阿托斯比例閥的特點(diǎn)及其應(yīng)用

        　　滑閥式比例閥又稱分配閥,，是移動(dòng)式機(jī)械液壓系統(tǒng)zui基本的元件之一,，是能實(shí)現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)的復(fù)合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想的電液轉(zhuǎn)換控制元件,，它不僅保留了手動(dòng)多路閥的基本功能,，還增加了位置電反饋的比例伺服操作和負(fù)載傳感等良好的控制手段。所以它是工程機(jī)械分配閥的更新?lián)Q代產(chǎn)品,。
　　出于制造成本的考慮和工程機(jī)械控制精度要求不高的特點(diǎn),，一般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應(yīng)傳感器，也不具有電子檢測(cè)和糾錯(cuò)功能,。所以,，閥芯位移量容易受負(fù)載變化引起的壓力波動(dòng)的影響，操作過(guò)程中要靠視覺(jué)觀察來(lái)保證作業(yè)的完成,。在電控,、遙控操作時(shí)更應(yīng)注意外界干涉的影響,。近來(lái)，由于電子技術(shù)的發(fā)展,，人們?cè)絹?lái)越多地采用內(nèi)裝的差動(dòng)變壓器(LDVT)等位移傳感器構(gòu)成閥芯位置移動(dòng)的檢測(cè),，實(shí)現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥,、位置反饋傳感器,、驅(qū)動(dòng)放大器和其它電子電路組成的高度集成的比例閥，具有一定的校正功能,，可以有效地克服一般比例閥的缺點(diǎn),，使控制精度得到較大提高。
　　3,、電液比例多路閥的負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償技術(shù)
　　為了節(jié)約能量,、降低油溫和提高控制精度，同時(shí)也使同步動(dòng)作的幾個(gè)執(zhí)行元件在運(yùn)動(dòng)時(shí)互不干擾,，現(xiàn)在較良好的工程機(jī)械都采用了負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償技術(shù),。負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償是一個(gè)很相似的概念，都是利用負(fù)載變化引起的壓力變化去調(diào)節(jié)泵或閥的壓力與流量以適應(yīng)系統(tǒng)的工作需求,。負(fù)載傳感對(duì)定量泵系統(tǒng)來(lái)講是將負(fù)載壓力通過(guò)負(fù)載感應(yīng)油路引至遠(yuǎn)程調(diào)壓的溢流閥上,，當(dāng)負(fù)載較小時(shí),，溢流閥調(diào)定壓力也較?。回?fù)載較大,，調(diào)定壓力也較大,，但也始終存在一定的溢流損失。對(duì)于變量泵系統(tǒng)是將負(fù)載傳感油路引入到泵的變量機(jī)構(gòu),，使泵的輸出壓力隨負(fù)載壓力的升高而升高(始終為較小的固定壓差),，使泵的輸出流量與系統(tǒng)的實(shí)際需要流量相等，無(wú)溢流損失,，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能,。
　　壓力補(bǔ)償是為了提高閥的控制性能而采取的一種保證措施。將閥口后的負(fù)載壓力引入壓力補(bǔ)償閥,，壓力補(bǔ)償閥對(duì)閥口前的壓力進(jìn)行調(diào)整使閥口前后的壓差為常值,，這樣根據(jù)節(jié)流口的流量調(diào)節(jié)特性流經(jīng)閥口的流量大小就只與該閥口的開(kāi)度有關(guān)，而不受負(fù)載壓力的影響,。
　　4,、工程機(jī)械電液比例閥的先導(dǎo)控制與遙控
　　電液比例閥和其它器件的技術(shù)進(jìn)步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向,、制動(dòng)和工作裝置等各種系統(tǒng)的電氣控制成為現(xiàn)實(shí),。對(duì)于一般需要位移輸出的機(jī)構(gòu)可采用比例伺服控制手動(dòng)多路閥驅(qū)動(dòng)器完成,。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活,、可實(shí)現(xiàn)集成控制和與計(jì)算機(jī)接口容易等優(yōu)點(diǎn),，所以現(xiàn)代工程機(jī)械液壓閥已越來(lái)越多地采用電控先導(dǎo)控制的電液比例閥(或電液開(kāi)關(guān)閥)代替手動(dòng)直接操作或液壓先導(dǎo)控制的多路閥。采用電液比例閥(或電液開(kāi)關(guān)閥)的另一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)是在工程車輛上可以大大減少操作手柄的個(gè)數(shù),，這不但使駕駛室布置簡(jiǎn)潔,，而且能夠有效降低操作復(fù)雜性，對(duì)提高作業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要的實(shí)際意義,。
　　隨著數(shù)字式無(wú)線通訊技術(shù)的迅速發(fā)展,，出現(xiàn)了性能穩(wěn)定、工作可靠,、適用于工程機(jī)械的無(wú)線遙控系統(tǒng),，布置在移動(dòng)機(jī)械上的遙控接收裝置可以將接收。