7月5日，一段百度董事長李彥宏乘坐無人駕駛汽車馳騁五環(huán)的視頻在微博上迅速引起圍觀,。當天正值百度AI大會,，李彥宏通過視頻直播的方式，展示了自己乘坐公司研發(fā)的無人駕駛汽車實地行駛的情景,。由此發(fā)展趨勢看來,，“機器解放駕駛員”這樣從前以為是抽象甚至是遙不可及的概念，如今已儼然有了“勝利者”姿態(tài),。大眾普遍認為,，乘客對無人駕駛車的信任感首先應該建立在如何正確的管理、存儲,、共享代替“汽油”的“數(shù)據(jù)”,，以及如何與數(shù)十億臺無線設備一起競爭網(wǎng)絡帶寬等看似不被直接掌握的方面。
   其實,，不只是無人駕駛汽車，甚至所有汽車致行千里的“跬步”往往更多在于汽車各部件的穩(wěn)固連接,，也就是安全裝配的過程,。例如，發(fā)動機和后橋等底盤部件的安裝，需要首先把車身整個舉起,，這一類型的操作大多采用剪刀式升降機配合完成,。為了適應不同車型和車輛高度，并且保障這些底盤部件裝配的緊固和準確,，就需要對自動化生產(chǎn)線中的一部分——剪刀式升降機的展開與折疊的位置做出判斷,，從而也使自動化生產(chǎn)線的其他部分能夠順利進行。
  

    由原機械工業(yè)第四設計研究院和機械工業(yè)第五設計研究院強強聯(lián)手重組而成的中國汽車工業(yè)工程有限公司,，憑借國內(nèi)的技術水平和人才優(yōu)勢,，長期以來一直為合資企業(yè)和國內(nèi)各大汽車集團提供生產(chǎn)線供貨服務，在國內(nèi)汽車工程建設領域享有很高的聲譽,。*,，在汽車生產(chǎn)線中，輸送方式是重中之重,，它關系著該生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏,、人力與設備的操作配合，以及安全等問題,，目前人力吊運方式在國內(nèi)采用普遍,。中國汽車工業(yè)工程有限公司為上海通用、上海大眾,、北京奔馳等多家汽車制造集團提供升降吊具,，其吊具升降行程4200mm，配有剪式平衡機構,，可防止吊具左右晃動,；吊具采用皮帶式升降機構，吊具的升降應平穩(wěn),，吊具具備失速,、皮帶斷裂、動態(tài)防墜落及極限限位安全措施,。升降吊具通過電機驅動皮帶完成上升,、下降，保證車體在不同工位的高度變化要求,。
  為了使升降機高度位置得到的反饋,，中國汽車工業(yè)工程有限公司與倍加福合作，并選擇使用倍加福ECN30PL恒力開度儀線形定位系統(tǒng),。ECN30PL恒力開度儀,，集成帶有PROFINET IRT、CANopen,、SSI+增量等運動控制接口的ENA58IL磁電式值編碼器,，在執(zhí)行時可以和升降機的控制機構相配合形成一個閉環(huán)系統(tǒng),，無需布軌，安裝自由方便,，并且不受環(huán)境影響從而保證升降機的高度與預期值一致,。而其連續(xù)測量位置變化以及測量長度不受限制的特點能夠滿足不同車型所需的不同升降高度