無論刮風下雨,、還是白天黑夜,,集裝箱運輸都是不斷地轉移、堆放,,裝載,、卸載,裝運和運送,。倍加福WCS位置編碼系統(tǒng),,較集裝箱來說,體型是微小的——但它的能量卻不容小覷,,在優(yōu)化流程方面,,起著至關重要的作用。
2015年,,上海港集裝箱總吞吐量超過3600萬標準箱,,位列世界*,這相當于每秒的吞吐量大于一個集裝箱,!所有流程必須順利進行,,才能應對這樣的快節(jié)奏。一旦有裝載高達20,000個集裝箱的油輪碼頭到港對接,,卸貨起重機就進入碼頭道上的位置,。它們也是真正的巨人:為了能夠從裝卸區(qū)的后角中卸出zui后的集裝箱,它們的起重臂必須越過50米高的大型船舶,。貨輪剛停泊,集裝箱裝卸橋便開始運作。一個又一個集裝箱被夾裝,、稱重,、移到滑坡,并安放在陸地,。通常不到一分鐘,,拖板車就能抵達裝上集裝箱,再由移動門式起重機將其運送到裝卸區(qū),。這些“門式起重機”,,雖然體型小于集裝箱裝卸橋,仍足以使一個40尺集裝箱看起來像個“鞋盒”,。而輪胎門式起重機(RTG)在軌道上前后穿梭著……
在看似如門的RTG工作區(qū)域中,,每個RTG可以容納豎列6個集裝箱高度、并排14行寬度,。這是為了能快速處理并節(jié)省空間,,尤其大型船只停靠時,,在港的空間和時間顯得十分緊迫,。在現代主要港口,集裝箱的流程控制已經大大優(yōu)化,。進一步效率的優(yōu)化,,需要更高的工業(yè)自動化程度——倍加福就此推出了定位的解決方案。比如門式起重機可以自動運行,。“關鍵的先決條件,,在于起重機能實時識別出確切位置。”倍加福工業(yè)視覺的產品Armin Hornberger 解釋道,,“要做到zui大度,,集裝箱應盡可能緊密堆放,否則較大的測量公差疊加形成總長度上顯著偏差,。倍加福WCS位置編碼系統(tǒng)的新版本已經大大優(yōu)化,,為室外使用者提供了可以在門式起重機位置檢測時,到毫米的理想傳感器,。”
倍加福公司對現有的位置編碼系統(tǒng)WCS進行特別升級,。基于光電對射原理的位置編碼系統(tǒng)WCS,,已成功應用于穿梭車和輸送車輛的位置反饋,。 對于標準版本的WCS系統(tǒng),用戶已經非常熟悉,。WCS室外型也繼承了這些系統(tǒng)特性,。該系統(tǒng)包括兩部分組成,,其一:讀頭和一個高防護等級的防護外殼;其二:編碼尺,,無接觸式讀取,。編碼尺安裝在門式起重機的路徑上,讀頭安裝在起重機上,。傳感器的紅外線穿過編碼尺的插槽,,讀頭收集結果代碼圖像,并轉換成精度在±0.4mm以內的位置,。即使在彎曲軌道,,上坡,下坡或改變軌道,,甚至在高速運行中,,WCS系統(tǒng)仍能在測量距離達314米的范圍內提供可靠的位置信息。
倍加福WCS室外型優(yōu)勢一覽:
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