(1)液壓驅動的主要優(yōu)點
    ①與其他一些傳動方式相比,，在同等功率下，液壓裝置體積小,、質量輕,、結構緊湊；在同等體積下,，液壓裝置能產(chǎn)生更大的動力,。
    ②液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于質量輕,、慣性小,、反應快、易于實現(xiàn)快速啟動和制動,，適用于頻繁換向的工況,。
    ③液壓裝置能在大范圍內實現(xiàn)無級調速（調速范圍可達2000 r/min），并且可以在運行過程中進行調速,。
    ④液壓驅動易于實現(xiàn)自動化,，對液體壓力、流量或流動方向易于進行調節(jié)和控制,。當將液壓控制與電器控制,、電子控制相結合時，整個傳動裝置能實現(xiàn)很復雜的順序動作,，也能很方便地實現(xiàn)遠程控制和過載保護,。
    ⑤由于液壓元件大多已實現(xiàn)了標準化、系列化和通用化，液壓系統(tǒng)的設計,、制造和使用都比較方便,。
    ⑥液壓介質有良好的潤滑性和防銹性，有利于延長液壓元件的使用壽命,。
    ⑦液壓驅動裝置便于實現(xiàn)運動轉換,。液壓元件和附件的排列及布置可根據(jù)需要靈活安排。
    ⑧功率損失所產(chǎn)生的熱量可隨著液壓油排出,，即使長期運轉,，系統(tǒng)也不會過熱，這是其他傳動裝置無法辦到的,。
    (2)液壓驅動的主要缺點
    ①在工作過程中常有較多的能量損失（摩擦損失和泄漏損失等）,，長距離傳動時更是如此，因而總效率較低,。
    ②對油溫變化比較敏感,，其性能受溫度影響較大。
    ③為了減少泄漏,，液壓元件在制造的精度上要求較高,，對密封的要求也較高，因此造價較高,。
    ④工作介質必須保持清潔,、干凈，否則會影響液壓元件的壽命,，甚至導致整個系統(tǒng)失效,。
    ⑤出現(xiàn)故障時不易找出原因。
    ⑥液壓油及油氣的泄漏會污染周圍環(huán)境,。
    (3)氣壓驅動的主要優(yōu)點
    ①空氣可以從大氣中直接獲得,，同時用過的空氣也可以直接排到大氣中，工作介質的獲取,、處理很方便,，不會對環(huán)境造成污染。
    ②工作環(huán)境適應性好,。即使在易燃,、易爆、多塵,、輻射、強磁,、振動,、沖擊等惡劣環(huán)境中，氣壓系統(tǒng)也能安全、可靠地工作,。對要求高凈化,、無污染的場合，如食品加工,、印刷,、精密檢測等，更具有*的適應能力,。
    ③空氣的黏度很小,，在管路中的壓力損失很小，因此,，壓縮空氣便于集中供應（如空氣站）和遠距離輸送,。
    ④氣動控制比液壓控制動作迅速、反應快,，利用氣壓信號可以很方便地實現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制,。
    ⑤氣動元件結構簡單，易于加工,，使用壽命長,，適于標準化、系列化和通用化,。
    ⑥管道不會堵塞,，系統(tǒng)維護簡單，也不存在介質變質,、補充及更換等同題,。
    ⑦使用安全，便于實現(xiàn)過載保護,。
    (4)氣壓驅動的主要缺點
    ①由于空氣可壓縮性較大,，如果靠調節(jié)空氣流量來進行速度控制，將使運動速度的穩(wěn)定性較差,。
    ②目前氣動系統(tǒng)的壓力不高,，故總的輸出力不會很大。
    ③氣動裝置中的信號傳遞速度慢于電子及光速（于聲速范圍內）．不能適用于對信號傳遞速度要求十分高的復雜系統(tǒng)中,，同時實現(xiàn)生產(chǎn)過程的遠距離控制也比較困難,。
    ④傳動效率較低，排氣噪聲較大,。
    總的來說,，液壓和氣壓驅動的優(yōu)點是主要的，它們的缺點將會隨著科學技術的發(fā)展而不斷得到克服和改善,。例如,，將液壓與氣壓驅動,、電力傳動、機械傳動等合理地聯(lián)合使用,，構成氣-液,、機-液，電-氣-液,、機-電-液等聯(lián)合傳動,，以進一步發(fā)揮各自的優(yōu)點，相互補充,，彌補各自的不足之處,。