(1)液壓驅(qū)動的主要優(yōu)點
    ①與其他一些傳動方式相比，在同等功率下,，液壓裝置體積小,、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊,；在同等體積下,，液壓裝置能產(chǎn)生更大的動力,。
    ②液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于質(zhì)量輕,、慣性小,、反應(yīng)快、易于實現(xiàn)快速啟動和制動,，適用于頻繁換向的工況,。
    ③液壓裝置能在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速（調(diào)速范圍可達2000 r/min），并且可以在運行過程中進行調(diào)速,。
    ④液壓驅(qū)動易于實現(xiàn)自動化,，對液體壓力、流量或流動方向易于進行調(diào)節(jié)和控制,。當將液壓控制與電器控制,、電子控制相結(jié)合時，整個傳動裝置能實現(xiàn)很復(fù)雜的順序動作,，也能很方便地實現(xiàn)遠程控制和過載保護,。
    ⑤由于液壓元件大多已實現(xiàn)了標準化、系列化和通用化,，液壓系統(tǒng)的設(shè)計,、制造和使用都比較方便。
    ⑥液壓介質(zhì)有良好的潤滑性和防銹性，有利于延長液壓元件的使用壽命,。
    ⑦液壓驅(qū)動裝置便于實現(xiàn)運動轉(zhuǎn)換,。液壓元件和附件的排列及布置可根據(jù)需要靈活安排,。
    ⑧功率損失所產(chǎn)生的熱量可隨著液壓油排出，即使長期運轉(zhuǎn),，系統(tǒng)也不會過熱,，這是其他傳動裝置無法辦到的。
    (2)液壓驅(qū)動的主要缺點
    ①在工作過程中常有較多的能量損失（摩擦損失和泄漏損失等）,，長距離傳動時更是如此,，因而總效率較低。
    ②對油溫變化比較敏感,，其性能受溫度影響較大,。
    ③為了減少泄漏，液壓元件在制造的精度上要求較高,，對密封的要求也較高,，因此造價較高,。
    ④工作介質(zhì)必須保持清潔、干凈,，否則會影響液壓元件的壽命,，甚至導(dǎo)致整個系統(tǒng)失效。
    ⑤出現(xiàn)故障時不易找出原因,。
    ⑥液壓油及油氣的泄漏會污染周圍環(huán)境,。
    (3)氣壓驅(qū)動的主要優(yōu)點
    ①空氣可以從大氣中直接獲得，同時用過的空氣也可以直接排到大氣中,，工作介質(zhì)的獲取,、處理很方便，不會對環(huán)境造成污染,。
    ②工作環(huán)境適應(yīng)性好,。即使在易燃、易爆,、多塵,、輻射、強磁,、振動,、沖擊等惡劣環(huán)境中，氣壓系統(tǒng)也能安全,、可靠地工作,。對要求高凈化、無污染的場合,，如食品加工,、印刷、精密檢測等,，更具有*的適應(yīng)能力,。
    ③空氣的黏度很小，在管路中的壓力損失很小,，因此,，壓縮空氣便于集中供應(yīng)（如空氣站）和遠距離輸送。
    ④氣動控制比液壓控制動作迅速,、反應(yīng)快,，利用氣壓信號可以很方便地實現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制。
    ⑤氣動元件結(jié)構(gòu)簡單,，易于加工,，使用壽命長，適于標準化、系列化和通用化,。
    ⑥管道不會堵塞,，系統(tǒng)維護簡單，也不存在介質(zhì)變質(zhì),、補充及更換等同題,。
    ⑦使用安全，便于實現(xiàn)過載保護,。
    (4)氣壓驅(qū)動的主要缺點
    ①由于空氣可壓縮性較大,，如果靠調(diào)節(jié)空氣流量來進行速度控制，將使運動速度的穩(wěn)定性較差,。
    ②目前氣動系統(tǒng)的壓力不高,，故總的輸出力不會很大。
    ③氣動裝置中的信號傳遞速度慢于電子及光速（于聲速范圍內(nèi)）．不能適用于對信號傳遞速度要求十分高的復(fù)雜系統(tǒng)中,，同時實現(xiàn)生產(chǎn)過程的遠距離控制也比較困難,。
    ④傳動效率較低，排氣噪聲較大,。
    總的來說,，液壓和氣壓驅(qū)動的優(yōu)點是主要的，它們的缺點將會隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而不斷得到克服和改善,。例如,，將液壓與氣壓驅(qū)動、電力傳動,、機械傳動等合理地聯(lián)合使用,，構(gòu)成氣-液、機-液,，電-氣-液,、機-電-液等聯(lián)合傳動，以進一步發(fā)揮各自的優(yōu)點,，相互補充，彌補各自的不足之處,。