編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分可分為

　　增量脈沖編碼器:SPC

　　脈沖編碼器:APC

　　兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.

　　增量型與型的區(qū)分

　　按照工作原理可分為增量式和式兩類。

　　增量式是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過程無(wú)關(guān)。

　　旋轉(zhuǎn)增量式以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,，當(dāng)不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來(lái)電工作時(shí),，輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。

　　解決的方法是增加參考點(diǎn)，每經(jīng)過參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開機(jī)找零等方法。

　　比如,，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式原理,，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點(diǎn),，然后才工作。

　　這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）,，于是就有了的出現(xiàn)。

　　型旋轉(zhuǎn)光電,，因其每一個(gè)位置*,、抗干擾、無(wú)需掉電記憶,，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。

　　光碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線,。。,。。,。,。編排，這樣,，在的每一個(gè)位置,，通過讀取每道刻線的通、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位。這樣的是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響,。

　　由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無(wú)需記憶,，無(wú)需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣，的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。

　　由于在定位方面明顯地優(yōu)于增量式，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。型因其高精度,，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,，因此，在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國(guó)生產(chǎn)的型串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。