編碼器如以信號原理來分可分為

　　增量脈沖編碼器:SPC

　　脈沖編碼器:APC

　　兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.

　　增量型與型的區(qū)分

　　按照工作原理可分為增量式和式兩類,。

　　增量式是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān)。

　　旋轉(zhuǎn)增量式以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當停電后，不能有任何的移動,，當來電工作時,，輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。

　　解決的方法是增加參考點，每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法,。

　　比如,，打印機掃描儀的定位就是用的增量式原理，每次開機,，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點，然后才工作,。

　　這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了的出現(xiàn),。

　　型旋轉(zhuǎn)光電,，因其每一個位置*、抗干擾,、無需掉電記憶,，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制。

　　光碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線,。。,。,。。,。編排,，這樣，在的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位,。這樣的是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。

　　由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶,，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。

　　由于在定位方面明顯地優(yōu)于增量式，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。型因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產(chǎn)的型串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。