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中級(jí)會(huì)員 | 第17年

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帶陀螺儀校正TWK傾斜傳感器NBN66A系列樣本

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     帶陀螺儀校正TWK傾斜傳感器NBN66A系列版本為“ G”(僅具有CANopen接口的NBN)TWK開(kāi)發(fā)了新一代的傾斜傳感器。它們比之更準(zhǔn)確,,更快速地進(jìn)行測(cè)量帶平均過(guò)濾器的標(biāo)準(zhǔn)傾斜傳感器,。它們對(duì)干擾加速度和堤岸變形不敏感。加上MEMS轉(zhuǎn)速傳感器(陀螺儀),,即使在受到?jīng)_擊和振動(dòng)干擾可將穩(wěn)定的讀數(shù)傳輸?shù)娇刂破?。另外,反?yīng)時(shí)間和測(cè)量精度與傳統(tǒng)的平均方法相比有所增加(見(jiàn)圖),。這些傳感器非常適合具有動(dòng)態(tài)要求的應(yīng)用,,這些要求仍然需要的傾斜角度必須不斷記錄并傳輸?shù)娇刂破鳌T技铀俣扔?jì)的擴(kuò)展使性能的提高成為可能配備轉(zhuǎn)速傳感器(也稱為陀螺儀),,并將測(cè)量信號(hào)巧妙地組合到校正后的準(zhǔn)確指示測(cè)量角度的輸出信號(hào)。種傳感器類型均基于MEMS技術(shù),。原始加速度傳感器和陀螺儀的測(cè)量量的合并和處理添加卡爾曼濾波器會(huì)發(fā)生這種情況,。這種濾波技術(shù)使計(jì)算,校正和預(yù)測(cè)要輸出的測(cè)量值成為可能。為確定提前一小段時(shí)間,。這是必要的,,因?yàn)樵谑┘觿?dòng)態(tài)干擾加速度時(shí)無(wú)法使用加速度傳感器偏航率傳感器改為使用卡爾曼濾波器來(lái)計(jì)算讀數(shù)并預(yù)測(cè)。與加速度傳感器相比,,偏航率傳感器不對(duì)線性干擾做出反應(yīng),,而是僅在傾斜角度變化時(shí)。TWK靠近應(yīng)用程序的所有可能的仿真和測(cè)量結(jié)果都表明,,傳感器融合系統(tǒng)是準(zhǔn)確而準(zhǔn)確的安全地工作,。該傳感器系統(tǒng)不僅可以在移動(dòng)機(jī)器上確保安全,避免危險(xiǎn)甚至在電動(dòng)機(jī),,液壓泵或其他產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)的動(dòng)作期間使用,。一旦不再有因沖擊和振動(dòng)而產(chǎn)生的干擾加速度,則將恢復(fù)正常的傾斜數(shù)據(jù)無(wú)需陀螺儀校正的加速度傳感器,。
  360°傳感器,,可選:角速度輸出:版本“ D”(僅具有CANopen部分的NBN)傾斜傳感器NBN的另一個(gè)版本(僅具有CANopen接口的版本)是360°測(cè)量范圍的版本。在這種情況下,,可以將先前定義的軸上的NBN繞其自身的軸*旋轉(zhuǎn),,并且輸出相應(yīng)的角度值。 在此版本中,,輸出也是帶符號(hào)的使用內(nèi)置的陀螺儀傳感器可以實(shí)現(xiàn)角速度(轉(zhuǎn)速),。
 

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