帶陀螺儀校正TWK傾斜傳感器NBN66A系列版本為“ G”(僅具有CANopen接口的NBN)TWK開發(fā)了新一代的傾斜傳感器。它們比之更準確,,更快速地進行測量帶平均過濾器的標準傾斜傳感器,。它們對干擾加速度和堤岸變形不敏感。加上MEMS轉速傳感器(陀螺儀),,即使在受到沖擊和振動干擾可將穩(wěn)定的讀數(shù)傳輸?shù)娇刂破?。另外,反應時間和測量精度與傳統(tǒng)的平均方法相比有所增加(見圖),。這些傳感器非常適合具有動態(tài)要求的應用,,這些要求仍然需要的傾斜角度必須不斷記錄并傳輸?shù)娇刂破鳌T技铀俣扔嫷臄U展使性能的提高成為可能配備轉速傳感器(也稱為陀螺儀),,并將測量信號巧妙地組合到校正后的準確指示測量角度的輸出信號,。種傳感器類型均基于MEMS技術。原始加速度傳感器和陀螺儀的測量量的合并和處理添加卡爾曼濾波器會發(fā)生這種情況,。這種濾波技術使計算,,校正和預測要輸出的測量值成為可能。為確定提前一小段時間,。這是必要的,,因為在施加動態(tài)干擾加速度時無法使用加速度傳感器偏航率傳感器改為使用卡爾曼濾波器來計算讀數(shù)并預測。與加速度傳感器相比,,偏航率傳感器不對線性干擾做出反應,,而是僅在傾斜角度變化時。TWK靠近應用程序的所有可能的仿真和測量結果都表明,,傳感器融合系統(tǒng)是準確而準確的安全地工作,。該傳感器系統(tǒng)不僅可以在移動機器上確保安全,避免危險甚至在電動機,,液壓泵或其他產生強烈振動的動作期間使用,。一旦不再有因沖擊和振動而產生的干擾加速度,則將恢復正常的傾斜數(shù)據無需陀螺儀校正的加速度傳感器,。
360°傳感器,,可選:角速度輸出:版本“ D”(僅具有CANopen部分的NBN)傾斜傳感器NBN的另一個版本(僅具有CANopen接口的版本)是360°測量范圍的版本。在這種情況下,,可以將先前定義的軸上的NBN繞其自身的軸*旋轉,,并且輸出相應的角度值。 在此版本中,,輸出也是帶符號的使用內置的陀螺儀傳感器可以實現(xiàn)角速度(轉速),。
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