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當(dāng)前位置:維特銳(上海)有限公司>>技術(shù)文章>>KRP58-KA8192R系列TWK旋轉(zhuǎn)編碼器介紹
KRP58-KA8192R系列TWK旋轉(zhuǎn)編碼器由防腐鋼制成的堅固外殼 (> 720 h鹽霧試驗)——法蘭由耐海水鋁制成,,軸由不銹鋼制成 - 帶軸密封圈的球軸承 - 高度集成的光學(xué)傳感器系統(tǒng)長期穩(wěn)定 - 絕對多行程變速箱 - 通過 M12 連接器連接KRP 型號系列的旋轉(zhuǎn)編碼器用于直接連接到 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)。 一無需在設(shè)備上設(shè)置地址,、波特率或終端電阻。 IP地址通過 EtherNet 中的 BOOTP 或 DHCP 服務(wù)器 /分配 IP 網(wǎng)絡(luò),。由于集成了 2 路開關(guān),,KRP 系列的旋轉(zhuǎn)編碼器可用于星形、樹形和線形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),。有關(guān)集成到 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)的詳細(xì)說明,,請參見 KRP 13387 手冊。
? 作為單圈或多圈旋轉(zhuǎn)編碼器執(zhí)行
? 位置和速度信號
? 分辨率:高達(dá)8192步/360°<)(13位)
? 測量范圍:高達(dá) 4096 轉(zhuǎn)
? 防護(hù)等級:高達(dá)IP67
? 工作溫度范圍:- 40°C 至 +85°C
? 位置和速度分辨率,、編碼方向和預(yù)置位
以太網(wǎng)/IP 可編程
電氣數(shù)據(jù)
n 傳感器系統(tǒng):帶照片陣列的碼盤
n 工作電壓:+ 10 VDC 至 + 30 VDC(反極性保護(hù))
n 功耗:<3 W
n 分辨率:8192 步/360°<)(13 位)
n 測量范圍:4096 轉(zhuǎn)(多行程版本)
n 總步數(shù):單圈版:13位,,多圈版25位
n 精度:±0.05°
n 輸出代碼:二進(jìn)制
n 代碼歷史:CW / CCW
n 速度信號:16位,有符號,,單位:步數(shù)/門時間
(可調(diào)閘門時間,,默認(rèn):1 s)
以太網(wǎng)數(shù)據(jù)
n MAC 地址:00:0E:CF:XX:XX:XX
當(dāng)前的 MAC 地址可以在銘牌上找到。
n 傳輸技術(shù):100 Base-TX
n 傳輸速率:10/100 Mbit/s
n 電纜長度:最大 100 m(兩個參與者之間)
n 最小循環(huán)時間:1 ms
機(jī)械數(shù)據(jù)
n 運(yùn)行速度:10000 min -1 max.
n 轉(zhuǎn)動慣量(轉(zhuǎn)子):30 gcm2
n 操作扭矩:≤ 5 Ncm(在 20°C 時)
n 啟動扭矩:≤ 4 Ncm
燙發(fā),。軸載荷:40 N 軸向,,110 N 徑向
n 軸承壽命:> 108
革命
n 重量:約 0.4 kg
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