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SUMTAK旋轉(zhuǎn)編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器(通俗講:編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置),,這些脈4沖能用來(lái)控制角位移,,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線位移,。編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理,。編碼器安裝在電動(dòng)機(jī)軸上,,配合PLC的高速計(jì)數(shù)器使用。
1. 械安裝尺寸,,包括定位止口,,軸徑,安裝孔位,;電纜出線方式,;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求,。
2. 分辨率,,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求,。
3.電氣接口,,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),,電壓輸出(E),集電極開路(C,,常見C為NPN型管輸出,,C2為PNP型管輸出),,長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
請(qǐng)教如何使用增量編碼器,?
1,,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,,數(shù)目從6到5400或更高,,脈沖數(shù)越多,分辨率越高,;這是選型的重要依據(jù)之一,。
2,增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,B和Z,,一般采用TTL電平,,A脈沖在前,B脈沖在后,,A,B脈沖相差90度,,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位,。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°,。也有不相同的,要看產(chǎn)品說(shuō)明,。
3,,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊,;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),,可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),,建議選用帶光電耦合器的輸入端口,。
4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,,A脈沖做逆向(后向)脈沖,,Z原點(diǎn)零位脈沖,。
5,在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧,。
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