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當(dāng)前位置:維特銳(上海)有限公司>>技術(shù)文章>>倍加福R2000二維激光掃描儀技術(shù)應(yīng)用介紹
物流倉儲日常工作包括有裝卸,、搬運(yùn),、貨物運(yùn)輸?shù)龋绱斯ぷ鲝?qiáng)度,,要求工作人員擁有良好的身體素質(zhì),、較強(qiáng)的抗壓能力,并且工作細(xì)致,。作為智能化解決方案的者,,德國STILL公司的開發(fā)團(tuán)隊不斷尋找改進(jìn)倉儲物流流程的方法。“我們通過人機(jī)協(xié)作,,來提高倉儲各個流程的效率,,使倉儲搬運(yùn)工作變得更加輕松。”STILL公司自動駕駛車產(chǎn)品經(jīng)理Erik Duewe*生說:“我們通過引入倍加福R2000等高科技傳感器技術(shù),,我們已成功實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo),,使物流環(huán)節(jié)的分揀效率提高了30%。”
這款iGo neo智能搬運(yùn)車,,在其駕駛員座椅后方的左右兩側(cè),,分別安裝了一個R2000系列激光掃描儀。當(dāng)操作員登上智能搬運(yùn)小車,,然后手動將其駕駛到目標(biāo)貨架,。在此期間,車輛控制系統(tǒng)從R2000測量數(shù)據(jù)中識別出此駕駛員為負(fù)責(zé)人,,并使用多維對象識別連續(xù)跟蹤,。
“由于其具有360°的測量范圍,并結(jié)合了小光斑尺寸,,高角度分辨率和適合長距離的測量范圍,,使R2000系列擁有完整的全景視圖。操作人員無論是在智能小車的前方還是后方,, iGo neo智能小車都能找到“主人”,。” Hermes 先生補(bǔ)充道。該系統(tǒng)由車輛控制系統(tǒng)和兩個激光掃描儀組成,,不會被其他操作人員轉(zhuǎn)移,。此外,智能小車的初始設(shè)置非常簡便,,交付后即可投入使用,。
Hermes 先生說:“智能搬運(yùn)車能隨時“自主地”跟隨操作人員移動,實(shí)時檢測他們的位置,并始終與貨架及操作人員適當(dāng)保持一定距離,。R2000的智能性還體現(xiàn)在它可以探測空貨架,,避免在空貨架前停留。所有這些都是在遵守安全規(guī)定的前提下,,如小車在經(jīng)過交叉道口前,,必須等待操作員確認(rèn)。Duewe*生總結(jié)說:“自從有了這位得力助手,,日常的訂單分揀工作變得更加輕松簡便,,并提高了手頭工作的專注度,我們?yōu)閭}儲物流中的AGV機(jī)器人技術(shù)邁出重要的一步,。” 此智能小車已成為操作人員的“得力助手,時刻“并肩作戰(zhàn)”,。
技術(shù)信息:
掃描速率可達(dá) 50 Hz,,適用于高速測量應(yīng)用
小角分辨率為 0.014°,角度步長 0.24 mm (1 m 處 ) / 2.49 mm (10 m 處 )
測量速率可達(dá) 250,000 測量值每秒
開放的原始數(shù)據(jù)輸出,,賦予客戶自由開發(fā)的靈活性
100 Mbit/s 高速以太網(wǎng)接口,,支持多種協(xié)議
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