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抗擊疫情是一場持久戰(zhàn),,醫(yī)護人員面臨著體力和精神上的巨大挑戰(zhàn),,加速消耗的醫(yī)療物資紛紛告急,醫(yī)護人員接觸傳染風險持續(xù)增高,,因此使用由人工智能驅動且能自我消毒的機器人,,能幫助醫(yī)護人員緩解這一壓力。
通過高精度定位,、路徑規(guī)劃,、調度系統(tǒng),、智能視覺、人機交互等前沿技術的運用,,智能配送機器人可實現(xiàn)醫(yī)院各類物品的大范圍,、跨樓層整體運送。
當醫(yī)院有配送需求時,,比如送藥品、手術器械,、餐盒,、被服等工作,醫(yī)護人員就可以通過人臉識別,、指紋識別和ID卡,,打開機器人的廂體,打開之后把需要配送的物品放進去,,然后在屏幕上進行操作,,點擊確認。隨后,,機器人會在之前根據(jù)構建的地圖和對醫(yī)院環(huán)境的熟悉程度自主規(guī)劃路徑,,會送到目的地,是醫(yī)護人員的“小幫手”,。在這個過程中,,控制中心智能調度即可實現(xiàn)機器人自主開關門、自主搭乘電梯,、自主避障,、自主充電等功能,無需人員操作,,極大地減少了醫(yī)護人員進入隔離區(qū)的頻次,,大大降低了防護服等緊缺醫(yī)療物資的消耗以及醫(yī)護人員穿戴防護服的時間成本,起到較好的隔離保護作用,。
機器人清潔消毒
定期噴灑消毒液是*的一步,,以消滅物體表面附著的細菌,具體操作需要做到*,、全覆蓋噴灑,,此時,移動智能機器人的全覆蓋路徑規(guī)劃算法可以高效的完成這一項工作,。
移動的智能消毒機器人,,能在醫(yī)院門診大廳、樓道,、隔離區(qū)24小時工作,,它裝載了消毒水箱,,可按規(guī)定路線自主完成消毒清潔任務、自主避障,、自主檢查清潔效果,,自動報告任務狀態(tài)、反饋任務詳情,。在整個流程中實現(xiàn)無人化操作,,獨立完成消毒清掃工作,極大程度上節(jié)約了人力成本,,降低交叉感染風險,,提高了效率,為臨床醫(yī)護工作者保駕護航,。
成功應用于此類智能機器人AGV場景,。
R2000系列擁有角分辨率高達0.014度的高精度,覆蓋360°平面檢測區(qū)域,,掃描頻率達50Hz的快速響應,,每秒能輸出個掃描,以小光斑設計以及小角分辨率的特性相結合,,使其具有全景顯示的效果,。
即使在遠距離且高速應用中,R2000系列是理想的選擇,,滿足客戶對于高精度,、高效率的需求。
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