抗擊疫情是一場持久戰(zhàn)，醫(yī)護(hù)人員面臨著體力和精神上的巨大挑戰(zhàn),，加速消耗的醫(yī)療物資紛紛告急,，醫(yī)護(hù)人員接觸傳染風(fēng)險持續(xù)增高，因此使用由人工智能驅(qū)動且能自我消毒的機(jī)器人,，能幫助醫(yī)護(hù)人員緩解這一壓力,。
通過高精度定位、路徑規(guī)劃,、調(diào)度系統(tǒng),、智能視覺、人機(jī)交互等前沿技術(shù)的運(yùn)用，智能配送機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)醫(yī)院各類物品的大范圍,、跨樓層整體運(yùn)送,。
當(dāng)醫(yī)院有配送需求時，比如送藥品,、手術(shù)器械,、餐盒、被服等工作,，醫(yī)護(hù)人員就可以通過人臉識別,、指紋識別和ID卡，打開機(jī)器人的廂體,，打開之后把需要配送的物品放進(jìn)去,，然后在屏幕上進(jìn)行操作，點(diǎn)擊確認(rèn),。隨后,，機(jī)器人會在之前根據(jù)構(gòu)建的地圖和對醫(yī)院環(huán)境的熟悉程度自主規(guī)劃路徑，會送到目的地,，是醫(yī)護(hù)人員的“小幫手”,。在這個過程中，控制中心智能調(diào)度即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主開關(guān)門,、自主搭乘電梯,、自主避障、自主充電等功能,，無需人員操作,，極大地減少了醫(yī)護(hù)人員進(jìn)入隔離區(qū)的頻次，大大降低了防護(hù)服等緊缺醫(yī)療物資的消耗以及醫(yī)護(hù)人員穿戴防護(hù)服的時間成本,，起到較好的隔離保護(hù)作用,。

機(jī)器人清潔消毒

定期噴灑消毒液是*的一步，以消滅物體表面附著的細(xì)菌,，具體操作需要做到*,、全覆蓋噴灑，此時,，移動智能機(jī)器人的全覆蓋路徑規(guī)劃算法可以高效的完成這一項(xiàng)工作,。
移動的智能消毒機(jī)器人，能在醫(yī)院門診大廳,、樓道,、隔離區(qū)24小時工作，它裝載了消毒水箱,，可按規(guī)定路線自主完成消毒清潔任務(wù),、自主避障,、自主檢查清潔效果,，自動報告任務(wù)狀態(tài),、反饋任務(wù)詳情。在整個流程中實(shí)現(xiàn)無人化操作,，獨(dú)立完成消毒清掃工作,，極大程度上節(jié)約了人力成本，降低交叉感染風(fēng)險,，提高了效率,，為臨床醫(yī)護(hù)工作者保駕護(hù)航。

成功應(yīng)用于此類智能機(jī)器人AGV場景,。
R2000系列擁有角分辨率高達(dá)0.014度的高精度,，覆蓋360°平面檢測區(qū)域，掃描頻率達(dá)50Hz的快速響應(yīng),，每秒能輸出個掃描,，以小光斑設(shè)計以及小角分辨率的特性相結(jié)合，使其具有全景顯示的效果,。
即使在遠(yuǎn)距離且高速應(yīng)用中,，R2000系列是理想的選擇，滿足客戶對于高精度,、高效率的需求,。