加工批量小,、工件易變形、精度要求高：實現(xiàn)的外殼組件加工,，不僅需要專業(yè)人員,，更需要合適的技術(shù)方案。位于加德布施的 Fertigungstechnik NORD 公司采用了結(jié)合磁力夾持和零點快換兩項技術(shù)的組合式夾持解決方案,，在機加工和機器人去毛刺作業(yè)中,，獲得了優(yōu)異的加工效果和的工作流程，程度減少了設備的閑置時間,。
   德國諾德集團的子公司 Fertigungstechnik NORD 主要生產(chǎn)電機外殼組件,。該公司負責人認為周期時間和作業(yè)空間是限制生產(chǎn)率的關鍵因素，并預先采取了積極的應對措施：利用托盤快換系統(tǒng)達到了高度自動化水平,。但對于公司負責編程和工藝優(yōu)化的 Michael Hintze 而言,，尚未實現(xiàn)他的理想目標,。在加工外殼組件時，他一直在尋找能使 OP10 和 OP20 共用一個托盤的夾持方案,。這樣,，在無工人值守的班次中，工件無需在等待 10 分鐘后才被手動更換到 OP20 上,。
   針對NORD公司的這一需求,，雄克提出了一套特別的解決方案 — 專門定制的雙層夾持系統(tǒng)：下層配備 SCHUNK MAGNOS 方形磁極吸盤 MFR 02-070 (920 mm x 650 mm x 86 mm)，上層配備四個SCHUNK VERO-S NSE-plus 138 快換模塊,，可直接夾持工件,。在 OP10 中， 電磁吸盤上的浮動導磁塊可以補償鑄鐵件不均勻的夾持面,，避免工件變形,。工件先放置在三個固定磁極上，通過按鈕通電啟動電磁吸盤,。數(shù)秒內(nèi),，其余的浮動導磁快(7mm)會快速適應工件輪廓完成夾持過程。多點接觸鑄鐵件的大面積夾持方式可以減少震動,，保護機床主軸和刀具刃口,。
 
   在OP20中，在下層加工完成的零件通過加長定位銷夾緊在上層的 VERO-S NSE-plus 138 模塊中,?？鞊Q模塊嵌在上層結(jié)構(gòu)的底板上。在加長定位銷的輔助下,，被直接夾持的工件可從五面實現(xiàn)無干擾自由加工,，使四軸加工中心使用大化。憑借該解決方案,，NORD 公司利用了機床的全部加工行程,。理想情況下，每次夾持都會取出一個加工完成的工件,，再放入一個新工件,。所有操作在一個托盤中完成， OP10 和 OP20 之間無需切換,。雙層夾持系統(tǒng)共有三種組合應用方式：僅OP10,、僅OP20以及兩層同時使用。Hintze 先生和他的團隊會選擇上下層同時進行,。例如,，逐一對上下兩層的工件底部通孔，這樣可以縮短加工路徑,，減少刀具更換,。對于需要多次換刀的特殊零件，可減少重新設置機床的次數(shù),。在 NORD,，組合式夾持系統(tǒng)還與托盤庫相連，進行機器人去毛刺操作,。