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德國*SICK編碼器WS45-D260-1009-412
最近更新時(shí)間：2019-7-12
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SICK成立于1946年，公司名稱取自于公司創(chuàng)始人歐文·西克博士（Dr. Erwin Sick）的姓氏,，總公司位于德國西南部的瓦爾德基爾希市,。
SICK傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。它可用于檢測直接引起光量變化的非電量,，如光強(qiáng),、光照度、輻射測溫,、氣體成分分析等,；也可用來檢測能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑,、表面粗糙度,、應(yīng)變、位移,、振動,、速度、加速度,，以及物體的形狀,、工作狀態(tài)的識別等。光電式傳感器具有非接觸,、響應(yīng)快,、性能可靠等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用,。新的光電器件不斷涌現(xiàn),，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為SICK傳感器傳感器的進(jìn)一步應(yīng)用開創(chuàng)了新的一頁,。
SICK傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器,。它首先把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號,。光電傳感器一般由光源,、光學(xué)通路和光電元件三部分組成,。由光通量對光電元件的作用原理不同所制成的光學(xué)測控系統(tǒng)是多種多樣的,按光電元件(光學(xué)測控系統(tǒng))輸出量性質(zhì)可分二類,即模擬式光電傳感器和脈沖(開關(guān))式光電傳感器.模擬式光電傳感器是將被測量轉(zhuǎn)換 光電傳感器成連續(xù)變化的光電流,它與被測量間呈單值關(guān)系.模擬式光電傳感器按被測量(檢測目標(biāo)物體)方法可分為透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻檔)三大類.所謂透射式是指被測物體放在光路中,恒光源發(fā)出的光能量穿過被測物,部份被吸收后,透射光投射到光電元件上;所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測物上,再從被測物體表面反射后投射到光電元件上;所謂遮光式是指當(dāng)光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測物光遮其中一部份,使投射剄光電元件上的光通量改變,改變的程度與被測物體在光路位置有關(guān). 光敏二極管是常見的光傳感器。
1.如何修改SICK編碼器的分辨率,？
SICK編碼器有多種類型,，每種類型都有很多的接口線路，不同接口的SICK編碼器需要用到不同的軟件編程,、調(diào)試和更改,，此外還要對設(shè)備系統(tǒng)程序和參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，使系統(tǒng)分辨率要與編碼器相對應(yīng),，如果沒有對系統(tǒng)程序和參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,，設(shè)備系統(tǒng)可能無法識別。
2.SICK值旋轉(zhuǎn)編碼器使怎么進(jìn)行工作的,？
SICK增量旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖信號,，SICK值旋轉(zhuǎn)編碼器則為軸的每一個(gè)位置提供一個(gè)*的編碼數(shù)值.在工業(yè)自動化的大部分領(lǐng)域都需要監(jiān)控機(jī)械的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，如旋轉(zhuǎn)角度,、方向,、位置,、速度及加速度等,。如果配合軸桿、齒輪,、測量輪或繩纜的使用,，還可以檢測線型的位移。旋轉(zhuǎn)編碼器將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械參數(shù)轉(zhuǎn)換成電氣信號,，這些電氣信號能被計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表,、數(shù)控系統(tǒng)(CNC),、PLC和IPC分析處理，可以地配合設(shè)備完成監(jiān)控和檢測等任務(wù),。
3. SICK編碼器的連接電纜出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何處理,？
技術(shù)人員在維修中常遇到SICK編碼器的連接電纜突然出現(xiàn)故障這種問題，當(dāng)出現(xiàn)這種情況時(shí),，首先考慮是否是編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良，如果是則需更換電纜或接頭即可,。如果不是這種情況則考慮是否由于電纜固定不緊,，造成松動引起開焊或斷路，如果是此時(shí)需要及時(shí)卡緊電纜,。
4. SICK編碼器安裝后出現(xiàn)松動情況,？
編碼器安裝不穩(wěn)會影響編碼器位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差,，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,，因此在安裝時(shí)應(yīng)特別注意保持編碼器的穩(wěn)定， 此外SICK編碼器的安裝應(yīng)在專業(yè)技術(shù)人員的指導(dǎo)下來完成,。
5.如何對SICK編碼器進(jìn)行更換和調(diào)試？
如果是對永磁伺服電動機(jī)上的SICK編碼器進(jìn)行更換的話,，一般需要對其進(jìn)行編程和調(diào)試才能使用,，通過軟件來實(shí)現(xiàn)編碼器的程序設(shè)置以及安裝位置的改變，實(shí)現(xiàn)編碼器零位的調(diào)試和準(zhǔn)確設(shè)定,。如果是對SICK編碼器的伺服電機(jī)反饋編碼器進(jìn)行更換的話,，一般可以對編碼器專門的HIPERFACE接口進(jìn)行編程。因?yàn)檫@種接口具有電子標(biāo)貼識別功能,，位置值可以任意設(shè)置,，具有反極性保護(hù)等功能。電機(jī)制造商一般會根據(jù)電機(jī)的參數(shù)和性能進(jìn)行編程和程序設(shè)置,。
6.SICK編碼器在掉電后信息會不會丟失,？
德國SICK主要分為增量式編碼器和式編碼器,。增量式編碼器是只輸出脈沖的旋轉(zhuǎn) 編碼器，而型旋轉(zhuǎn)編碼器可以為軸的每一個(gè)位置提供一個(gè)*的編碼器數(shù)值,。相對增量式編碼器來說式編碼器無需配合計(jì)數(shù)器或其他計(jì)算控制單元使用,。在定位控制中，因?yàn)檩敵鍪俏恢?，所以即使掉電編碼器的位置信息也不會丟失，無需回復(fù)到參考點(diǎn)對編碼器進(jìn)行重新定位,。