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技術(shù)文章

MOOG穆格伺服閥D661-4651系列技術(shù)資料

點(diǎn)擊次數(shù):67 發(fā)布時(shí)間:2025-2-14

MOOG穆格伺服閥的原理:

是一種高精度,、高可靠性的液壓或氣動(dòng)控制元件,其主要作用包括精確控制流量,、壓力,、速度和位置。

伺服閥通常應(yīng)用于需要高精度控制的領(lǐng)域,,如工業(yè)自動(dòng)化,、機(jī)器人控制、航空航天,、機(jī)床加工和液壓發(fā)電等,。它通過電信號的控制,實(shí)現(xiàn)對液壓系統(tǒng)中的流量和壓力的精確調(diào)節(jié),,從而實(shí)現(xiàn)對工作機(jī)構(gòu)的精密位移或力的調(diào)節(jié),。伺服閥的控制精度高,響應(yīng)速度快,,能夠及時(shí),、精確地響應(yīng)控制信號,滿足高速的控制需求,。

此外,,伺服閥還具有節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點(diǎn),能夠精準(zhǔn)地控制能量的輸出,,減少能量的浪費(fèi),。在工業(yè)生產(chǎn)中,伺服閥的應(yīng)用可以提高生產(chǎn)效率,、精確度,、安全性和可靠性,避免工業(yè)生產(chǎn)事故和保障員工安全

電子化,、數(shù)字化技術(shù)在電液伺服閥技術(shù)上的運(yùn)用主要有兩種方式:其一,,在電液伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝置來實(shí)現(xiàn)其數(shù)字控制。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,,可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部,,通過計(jì)算機(jī)程序來控制閥的性能,,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化補(bǔ)償?shù)裙δ堋5嬖谀M電路容易產(chǎn)生零漂,、溫漂,,需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問題。其二,,為直動(dòng)式數(shù)字控制閥,。通過用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥芯,將輸入信號轉(zhuǎn)化成電機(jī)的步進(jìn)信號來控制伺服閥的流量輸出,。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊,、速度及位置開環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點(diǎn),被廣泛使用,。但在實(shí)時(shí)性控制要求較高的場合,,如按常規(guī)的步進(jìn)方法,無法兼顧量化精度及響應(yīng)速度的要求,。浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法,,消除了兩者之間的矛盾,獲得了良好的動(dòng)態(tài)特性,。此外還有通過直流力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)閥芯來實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制等多種控制方式或伺服閥結(jié)構(gòu)改變等方法來形成眾多的數(shù)字化伺服閥產(chǎn)品,。

MOOG穆格伺服比例閥的特點(diǎn):

在結(jié)構(gòu)改進(jìn)上,主要是利用冗余技術(shù)對伺服閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造,。由于伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件,,伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平。另外,,從可靠性角度分析,,伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中最重要的一環(huán)。由于伺服閥被污染是導(dǎo)致伺服閥失效的最主要原因,。對此,,國外的許多廠家對伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn),先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式,、偏導(dǎo)射流式伺服閥,。而且,俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設(shè)計(jì)了雙冗余位置傳感器,,用來檢測閥芯位置,。一旦出現(xiàn)故障信號可立即切換備用伺服閥,大大提高了系統(tǒng)的可靠性,,此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空行業(yè),。而且,美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機(jī)構(gòu)用于航天行業(yè)。我國的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進(jìn)行三余度等多余度伺服機(jī)構(gòu)的研制,,將伺服閥的力矩馬達(dá),、反饋元件、滑閥副做成多套,,發(fā)生故障可隨時(shí)切換,保證系統(tǒng)的正常工作,。此外多線圈結(jié)構(gòu),、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護(hù)裝置、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金,、電力,、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。

2)在加工工藝的改進(jìn)方面,,采用新型的加工設(shè)備和工藝來提高伺服閥的加工精度及能力,。如在閥芯閥套配磨方法上,上海交通大學(xué),、哈爾濱工業(yè)大學(xué)均研制出了智能化,、全自動(dòng)的配磨系統(tǒng)。特別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的配磨系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的氣動(dòng)配磨的模式,,采用液壓油作為測量介質(zhì),,更直接地反應(yīng)了所測滑閥副的實(shí)際情況,提高了測量結(jié)果的準(zhǔn)確性與精度,。在力矩馬達(dá)的焊接方面中船重工第704研究所與德國廠家合作,,采用了先進(jìn)的焊接工藝取得了良好的效果。另外,,哈爾濱工業(yè)大學(xué)還研制出智能化的伺服閥力矩馬達(dá)彈性元件測量裝置,。解決了原有手動(dòng)測量法中存在的測量精度低、操作復(fù)雜,、效率低等問題,。對彈性元件能高效完成剛度測量、得到完整的測量曲線,,且不重復(fù)性測量誤差不大于1%,。

3)在材料的更替上方面。除了對某些零件采用了強(qiáng)度,、彈性,、硬度等機(jī)械性能更的材料外。還對特別用途的伺服閥采用了特殊的材料,。如德國有關(guān)公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板,,防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷,而降低動(dòng)靜態(tài)性能,,使工作壽命縮短,。機(jī)械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作,,防止小球和閥芯小槽之間的磨損,使閥失控,,并產(chǎn)生尖叫,。航空六O九所、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油,、柴油為介質(zhì)的耐腐蝕伺服閥,。此外對密封圈的材料也進(jìn)行了更替,使伺服閥耐高壓,、耐腐蝕的性能得到提高,。

4)在測試方法改進(jìn)方面,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展生產(chǎn)單位均采用計(jì)算機(jī)技術(shù)對伺服閥的靜,、動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行測試與計(jì)算,。某些單位還對如何提高測量精度,降低測量儀器本身的振動(dòng),、熱噪聲和外界的高頻干擾對測量結(jié)果的影響,,作了深入的研究。如采用測頻/測周法,、尋優(yōu)信號測試法,、小波消噪法、正弦輸入法及數(shù)字濾波等新技術(shù)對伺服閥測試設(shè)備及方法進(jìn)行了研制和改進(jìn) ,。

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ST5484E-151-0472-00/8200-003      

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