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kubler編碼器8.5814FS3 1224.2048工作原理
點擊次數(shù):655 發(fā)布時間:2023-3-13
編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),,將C,、D信號反向,魯加在A,、B兩相上,,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置,。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術參數(shù)主要有每轉脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等,,單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,,還可以判斷旋轉的方向,。
編碼器工作原理
是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊,,傳輸和存儲的信號形式的設備,。把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,,后者稱為碼尺,。
按照讀出方式可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理可分為增量式和絕對式兩類。增量式是將位移轉換成周期性的電信號,,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。
絕對式的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,,而與測量的中間過程無關,。
編碼器性能由其參數(shù)決定,不同的型號有不同的參數(shù),,其性能也有所不同,。
1、看編碼器輸出信號的穩(wěn)定性:
指編碼器在實際運行條件下,,保持規(guī)定精度的能力,。影響其穩(wěn)定性的原因主要就是溫度對電子器件造成
的漂移、外界加于編碼器的變形力以及光源特性的變化,。
2,、編碼器信號輸出形式:
在大多數(shù)情況下,自接從編碼器的光電檢測器件獲取的信號電平較低,,波形也不規(guī)心,,還不能話應干控
制、信號處理和遠距離傳輸?shù)囊蟆?/p>
3,、編碼器的響應頻率:
其輸出的響應頻率取決于光電檢測器件,,電子處理線路的響應速度。當編碼器高速旋轉時,,如果其分辨
率很高,,那么編碼器輸出的信號頻率將會很高。
4,、編碼器的分辨率:光電編碼器的分辨率是以編碼器軸轉動一周所產(chǎn)生的輸出信號基本周期數(shù)來表示的即脈沖數(shù)/轉(PPR),,碼盤上的透光縫隙的數(shù)目就等干編碼器的分辨率,碼盤上刻的縫隙越多,,編碼器的分辨率就越高,。
5、編碼器的精度:
精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內(nèi),,確定任一脈沖相對另一脈沖位置的能力,。精度通常用角度、角分或角秒來表示,,與分辨率沒有關系