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當(dāng)前位置：安徽天康（集團）股份有限公司 >>技術(shù)文章>>什么是PID調(diào)節(jié)器
經(jīng)?？吹接嘘P(guān)PID調(diào)節(jié)問題書籍,，看來看去看不懂他們再說什么。還有一些技術(shù)員一提起PID調(diào)節(jié),，就搖一個自動控制系統(tǒng)要能很好地完成任務(wù),，首先必須工作穩(wěn)定，同時還必須滿足調(diào)節(jié)過程的質(zhì)量指標(biāo)要求,。即：系統(tǒng)的響應(yīng)快慢,、穩(wěn)定性、zui大偏差等,。很明顯,，自動控制系統(tǒng)總希望在穩(wěn)定工作狀態(tài)下，具有較高的控制質(zhì)量,，我們希望持續(xù)時間短,、超調(diào)量小、擺動次數(shù)少,。為了保證系統(tǒng)的精度,，就要求系統(tǒng)有很高的放大系數(shù)，然而放大系數(shù)一高,，又會造成系統(tǒng)不穩(wěn)定,，甚至系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。反之,，只考慮調(diào)節(jié)過程的穩(wěn)定性,，又無法滿足精度要求。因此,，調(diào)節(jié)過程中,，系統(tǒng)穩(wěn)定性與精度之間產(chǎn)生了矛盾,。
如何解決這個矛盾，可以根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計要求和實際情況,，在控制系統(tǒng)中插入“校正網(wǎng)絡(luò)”,，矛盾就可以得到較好解決。這種“校正網(wǎng)絡(luò)”,，有很多方法完成,，其中就有PID方法。
簡單的講,，PID“校正網(wǎng)絡(luò)”是由比例積分PI和比例微分PD"元件組"成的,。為了說明問題，這里簡單介紹一下比例積分PI和比例微分PD,。
微分：
從電學(xué)原理我們知道,，見圖2，當(dāng)脈沖信號通過RC電路時,，電容兩端電壓不能突變,，電流超前電壓90°，輸入電壓通過電阻R向電容充電,，電流在t1時刻瞬間達(dá)到zui大值,，電阻兩端電壓Usc此刻也達(dá)到zui大值。隨著電容兩端電壓不斷升高,，充電電流逐漸減小,，電阻兩端電壓Usc也逐漸降低，zui后為0,，形成一個鋸齒波電壓,。這種電路稱為微分電路，由于它對階躍輸入信號前沿“反應(yīng)”激烈,，其性質(zhì)有加速作用,。頭，搞不懂呀,！那么PID調(diào)節(jié)的實質(zhì)是什么,？通俗的概念是什么？我們通過圖1進(jìn)行分析,。
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