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工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中傳感器故障問題解析
傳感器讓工業(yè)處理變得更安全,、更和更低成本,。但是，每種傳感器類型都有自己*的特性,，從而帶來許多復(fù)雜的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn),。通過連接這些傳感器來獲得真實(shí)、的測量結(jié)果,，是zui為重要的一項(xiàng)工作,。
在當(dāng)今的工業(yè)自動(dòng)化與過程控制應(yīng)用中,，有大量的傳感器，對許多過程參數(shù)進(jìn)行測量,。工業(yè)過程中zui為普遍的測量參數(shù)之一便是溫度,。我們可以通過包括熱電偶等來獲得真實(shí)、的測量結(jié)果,。
例如：壓力,、溫度、有毒氣體和pH值等,。這些傳感器讓工業(yè)處理變得更安全,、更和更低成本。但是,，每種傳感器類型都有自己*的特性,，從而帶來許多復(fù)雜的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。通過連接這些傳感器來獲得真實(shí),、的測量結(jié)果,，是zui為重要的一項(xiàng)工作。本文中,，我們將為你介紹這些傳感器類型,，說明它們帶來的挑戰(zhàn)，并介紹開發(fā)測量系統(tǒng)所需要的一些解決方案,。
工業(yè)過程中zui為普遍的測量參數(shù)之一便是溫度,。我們可以通過包括熱電偶、電阻溫度檢測器（RTD）和電熱調(diào)節(jié)器等在內(nèi)的許多傳感器對溫度進(jìn)行測量,。為了對zui大溫度范圍進(jìn)行測量,，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員通常使用熱電偶。
例如,，一個(gè)C型熱電偶擁有0到2320°C的測量溫度范圍,。熱電偶工作原理是基于Seebeeck效應(yīng)的：如果將兩個(gè)不同金屬放置在一起，則產(chǎn)生一個(gè)與結(jié)溫成比例關(guān)系的電壓,。熱電偶為雙極性器件,，其根據(jù)檢測情況（相對于基準(zhǔn)值“熱"結(jié)溫或者“冷"結(jié)溫）產(chǎn)生一個(gè)正或者負(fù)電壓。首先,，需要一個(gè)熱電偶偏置,，因此它在一個(gè)單電源系統(tǒng)中不會(huì)背離接地。其次,，對冷結(jié)溫進(jìn)行測量,，以獲得被測溫度值。我們可以使用如LM94022等IC溫度傳感器測量冷結(jié)溫。相比其它溫度傳感器,，熱電偶的一個(gè)缺點(diǎn)是度有限，通常低于±1°C,。
如果在某個(gè)低溫度范圍（例如：660°C以下）,，系統(tǒng)要求更高的度，則設(shè)計(jì)人員可使用RTD來實(shí)現(xiàn)這種測量,，其度可達(dá)±1°C以下,。RTD為一些電阻式組件，其電阻取決于它們所處環(huán)境的溫度,。它使用二,、三及四線配置。線數(shù)增加,，度也增加,。RTD要求電流源形式的激勵(lì)。電流源值通常為100μA到1mA,，以處理PT100（0°C,，100Ohm）和PT1000RTDs（0°C，1000Ohm）,。
為了實(shí)現(xiàn)高達(dá)±0.1°C的度,，甚至可以使用更小溫度范圍（100°C以下）的電熱調(diào)節(jié)器。與RTD一樣,，電熱調(diào)節(jié)器的電阻也隨溫度而變化,。電熱調(diào)節(jié)器通常連接在一個(gè)電阻分壓器配置中，其中,，分壓器的另一個(gè)電阻器值與電熱調(diào)節(jié)器的額定值（25°C室溫下的值）相同,。該電熱調(diào)節(jié)器的一端連接至電壓，而另一端則連接至另一個(gè)電阻器,，其反過來接地,。為了獲得溫度，需對分壓器中間點(diǎn)的電壓進(jìn)行測量,。你可得到25°C下為+V/2,。當(dāng)與該值有所偏差時(shí)，你可以計(jì)算電熱調(diào)節(jié)器的電阻,，并利用檢查表確定被測環(huán)境溫度,。
總之，溫度傳感器需要偏置（電壓或者電流）,。使用熱電偶時(shí),，需要冷結(jié)溫補(bǔ)償。TI擁有一整套解決方案，可以滿足這些要求,。LMP90100是一種24位傳感器AFE系統(tǒng),，擁有四個(gè)差動(dòng)輸入或者七個(gè)單端輸入，兩個(gè)匹配可編程電流源,，以及連續(xù)本底校準(zhǔn),。LMP90100是一款集成可配置芯片，是克服各種溫度傳感器相關(guān)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)的理想選擇,。
使用惠斯通橋接電路的應(yīng)變儀和測力傳感器是測量壓力,、力和重力的普遍實(shí)現(xiàn)方式。對這種儀器施加的任何應(yīng)變或者應(yīng)力,，都會(huì)引起傳感器輸出的電阻變化并導(dǎo)致電壓差變化,。這些傳感器所產(chǎn)生的電壓很低，通常為mV級別,。為了實(shí)現(xiàn)zui高度測量,，需把這種小電壓范圍放大到數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的全動(dòng)態(tài)范圍。為了實(shí)現(xiàn)與多個(gè)傳感器連接并帶來*靈活性,，需使用一個(gè)可編程增益放大器（PGA）級,。該級應(yīng)為低噪、低偏差和低偏差漂移,，以確保*系統(tǒng)性能,。
這些傳感器還要求偏壓形式的激勵(lì)。一種常見的壓力傳感器故障類型是電橋開路或者短路帶來的測量錯(cuò)誤,。隨著時(shí)間的流逝,，傳感器損壞或者老化所引起的出界信號(hào)更加難以檢測。捕獲所有這些故障種類的一種方法是集成一個(gè)診斷電路,。這種電路向惠斯通橋接的電阻梯形電路注入一個(gè)小電流（有時(shí)被稱作“燒斷"電流）,，然后測量所產(chǎn)生的電壓。例如,，電橋輸出為相同電位（V+/2）,，則原因是應(yīng)變儀沒有壓力嗎？或者因?yàn)橄到y(tǒng)故障導(dǎo)致輸出短路嗎,？通過向差動(dòng)輸出之一注入電流,，然后測量輸出之間的差動(dòng)電壓，可以得到答案,。在正常工作下,，差動(dòng)電壓為電橋電阻器的壓降。但是,，如果存在實(shí)際短路,，則壓降就會(huì)很少或者沒有,。
簡言而之，惠斯通橋接傳感器要求有激發(fā)電壓,、低噪/偏移PGA和診斷電路,。LMP90100也可與這些傳感器進(jìn)行非常好的匹配。它的連續(xù)本底傳感器診斷電路可檢測開路,、短路和出界信號(hào),。在通道完成轉(zhuǎn)換以后，通過向其注入“燒斷"電流,，避免燒斷電流注入，影響該通道的轉(zhuǎn)換結(jié)果產(chǎn)生,。診斷電路提供連續(xù)非侵害故障檢測,，幫助分析根本原因，并zui小化系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間,。
電氣化學(xué)組件通常用于測量各種有毒和無毒氣體,，例如：一氧化碳、氧氣和氫氣,。它們基于化學(xué)氧化與化學(xué)還原的主要方法,，并產(chǎn)生與被測氣體成比例的電流。大多數(shù)組件均由三個(gè)電極組成：工作極（WE）,、計(jì)數(shù)器極（CE）和基準(zhǔn)極（RE）,。WE氧化或者還原目標(biāo)氣體，然后產(chǎn)生一個(gè)與氣體濃度成比例關(guān)系的電流,。CE平衡所產(chǎn)生的電流,，而RE則維持工作電極電位以保證正確的工作區(qū)。電氣化學(xué)組件往往連接恒電位器電路,。這種恒電位器電路向CE提供電流（并在要求時(shí)偏置）,。它讓W(xué)E保持與RE相同的電位，并使用一個(gè)跨阻抗放大器（TIA）把WE的輸出電流轉(zhuǎn)換為電壓,。
與許多傳感器一樣,，電氣化學(xué)傳感器具有對溫度的依賴性。為了實(shí)現(xiàn)*性能,，需測量這種組件的溫度,。根據(jù)組件的性能與溫度的對比曲線圖（參見數(shù)據(jù)表），進(jìn)行正確的溫度校正,。
傳感器,、氣體類型和氣體深度水平?jīng)Q定了傳感器工作電極輸出電流的多少。為了應(yīng)對這種變化,，可使用一個(gè)具有可調(diào)節(jié)增益的TIA,。一到數(shù)百uA的電流范圍是可能的,，因此使用一到數(shù)百kOhm范圍的TIA增益就已足夠。
不同的傳感器要求不同的偏置,，或者一些傳感器會(huì)要求零偏置,。注意這些要求，以便傳感器產(chǎn)生電流便可達(dá)到規(guī)范,。組件是否完成被測氣體的氧化（CO）或者還原（NO2）反應(yīng),，決定了組件是否產(chǎn)生WE輸入或者輸出電流。應(yīng)對TIA非反相引腳電壓進(jìn)行正確的電平位移,，以確保單電源系統(tǒng)中放大器輸出不飽和的情況下獲得zui大增益,。例如，TIA產(chǎn)生一個(gè)由如下方程式計(jì)算得到的輸出電壓：VOUT=-IIN×RFEEDBACK,，其中IIN為流向反饋電阻器TIA的電流,。如果進(jìn)入TIA的該電流為正（還原反應(yīng)），則非反相引腳電壓時(shí)VOUT為負(fù),。應(yīng)升高該電壓,，以避免輸出至負(fù)電源。
基本上,，電氣化學(xué)組件中包含溫度校正以及一個(gè)提供灌電流/拉電流,、電壓偏置、電流到電壓轉(zhuǎn)換以及電平位移的恒電位器是非常重要的,。例如,，LMP91000（可配置AFE恒電位器）是傳感器AFE系列的組成部分，并擁有這些功能,。它包含一個(gè)完整的恒電位器電路,，擁有灌電流和拉電流功能，以及可編程TIA增益,、電氣化學(xué)單元偏置和內(nèi)部零電壓,。另外，這種傳感器AFE還包含一個(gè)集成溫度傳感器,，并使用小型14引腳,、4mm2封裝，從而允許直接將該器件放置在電氣化學(xué)組件下面,，以實(shí)現(xiàn)溫度補(bǔ)償和更高噪聲性能,。
并非所有氣體都能用電氣化學(xué)組件地測量。一種備用方法是,，使用非分散紅外（NDIR）技術(shù),。它是一種紅外光譜技術(shù)。紅外光譜技術(shù)的原理是,，大多數(shù)氣體分子都吸收紅外光（在特定波長下）,。吸收光線的多少與氣體濃度成比例關(guān)系,。特別是，NDIR讓所有紅外光線通過氣體采樣,，然后使用一個(gè)光濾波器來隔離所需要的波長,。通常，具有內(nèi)置濾波器的熱電堆用于檢測具體氣體的多少,。例如,，CO2在4.26μm波長下具有較強(qiáng)的吸光率，因此使用帶通濾波器移除這種波長之外的所有光線,。通過與CO2和乙醇檢測相結(jié)合,，NDIR氣體傳感器還可用于檢測溫室氣體和冷凍劑（例如：氟利昂等）。
NDIR系統(tǒng)存在的一個(gè)主要問題是隨著時(shí)間的推移,，如何準(zhǔn)確地知道發(fā)送給檢測器的光線變化是否真的因氣體吸收所引起,，而不是光源變化或者艙室污染所引起。盡管在NDIR系統(tǒng)工作之初進(jìn)行校正是可能的,，但是為了應(yīng)對隨著時(shí)間推移而出現(xiàn)的光源變化和艙室污染問題，要求不斷進(jìn)行校準(zhǔn),。這樣做成本很高昂,、耗費(fèi)時(shí)間，并且在長期現(xiàn)場運(yùn)行過程中也不可行,。解決這個(gè)問題的一個(gè)方法是,，在你的系統(tǒng)中使用一條基準(zhǔn)通道。該基準(zhǔn)通道包含一個(gè)檢測器,，在沒有光線吸收的范圍內(nèi)測量光源?，F(xiàn)在，氣體濃度由兩個(gè)發(fā)送光量之比來決定,。光源偏差引起的任何誤差現(xiàn)在都被抵消,。這種偏差導(dǎo)致長期漂移，其出現(xiàn)在較大的時(shí)間段內(nèi),。因此,，無需同時(shí)對基準(zhǔn)和有源通道進(jìn)行采樣。你可以使用一個(gè)輸入多路復(fù)用器(MUX)來在兩條通道之間切換,，從而降低系統(tǒng)成本和復(fù)雜程度,，并同時(shí)維持度
在NDIR系統(tǒng)中用作紅外檢測器的熱電堆根據(jù)其接收的入射光多少（單位為瓦特）來產(chǎn)生電壓。被測氣體類型,、其吸光系數(shù)和氣體濃度范圍都影響熱電堆檢測器的入射光線量,。它產(chǎn)生熱電堆輸出電壓（范圍通常為數(shù)十μV）。因此,，你需要設(shè)計(jì)出具有使用不同增益放大熱電堆輸出電壓功能的電子支持組件,?？梢酝ㄟ^一個(gè)含內(nèi)置PGA的模擬前端（AFE）來處理這種情況。要求使用數(shù)百到數(shù)千V/V范圍的增益設(shè)置,，來把小熱電堆信號(hào)放大到系統(tǒng)全刻度模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）,，從而實(shí)現(xiàn)zui大系統(tǒng)度。
NDIR系統(tǒng)設(shè)計(jì)的另一個(gè)因素是知道如何處理熱電堆傳感器相關(guān)的顯著偏移電壓,。熱電堆會(huì)有一個(gè)大于實(shí)際信號(hào)的偏移分量（高達(dá)1mV）,，其限制了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)范圍。把這種問題降至zui小程度的一種方法是,，在系統(tǒng)的電子組件中集成偏移補(bǔ)償,。一種解決方案是，使用一個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）對被測偏移進(jìn)行補(bǔ)償,。系統(tǒng)微控制器（μC）可以捕獲偏移水平,，并通過對DAC編程讓輸出趨向負(fù)軌即零刻度來消除這種偏移。這種解決方案利用ADC的全部動(dòng)態(tài)范圍,，zui小化了ADC分辨率要求,。
另外，由于存在熱電堆偏移電壓,，需要把熱電堆偏置至接地以上,。你可以通過利用一個(gè)共模生成器，向傳感器施加一個(gè)共模電壓,，完成這項(xiàng)工作,。這樣可以把熱電堆傳感器信號(hào)電平位移至負(fù)軌以外，從而允許地檢測傳感器偏移電壓的存在,。
另外,，NDIR系統(tǒng)需要一個(gè)基準(zhǔn)通道、可調(diào)節(jié)放大,、偏移補(bǔ)償和偏置,。LMP91051可以滿足這些要求，它是NDIR檢測應(yīng)用的可配置傳感器AFE（請參見圖5）,。它擁有一個(gè)雙通道輸入,，可支持有源基準(zhǔn)通道、PGA,、可調(diào)節(jié)偏移抵消DAC以及共模生成器,。LMP91051集成了這些重要的NDIR系統(tǒng)模塊，降低了設(shè)計(jì)時(shí)間,，并減少了板級空間占用,、功耗和成本。
一個(gè)pH電極測量氫離子（H+）活躍性,，并產(chǎn)生一個(gè)電位,，即電壓,。pH電極的工作原理是：pH值不同的兩種液體在薄玻璃隔膜的兩邊接觸時(shí)形成電位。這些pH電極利用相同的原理來測量各種應(yīng)用的pH值,，包括水處理,、化學(xué)處理、醫(yī)學(xué)儀器和環(huán)境測試系統(tǒng)等,。
pH電極是一種無源傳感器,，其意味著無需激勵(lì)源（電壓或者電流）。但是,，它是一種雙極傳感器,，它的輸出可以圍繞基準(zhǔn)點(diǎn)上下擺動(dòng)。因此,，在一個(gè)單電源系統(tǒng)中,，傳感器需要參考共模電壓（通常為半電源），以防止其軌接地,。
由于薄玻璃殼具有很大的電阻（范圍通常為10MOhm到1000MOhm）,，因此pH電極的源阻抗非常高。這意味著,，只能通過一個(gè)高阻抗測量電路來監(jiān)測電極,。另外，該電路應(yīng)具有低輸入偏置電流,，因?yàn)榧词棺⑷敫咦杩闺姌O的電流極小，也會(huì)形成明顯的偏移電壓,，并給系統(tǒng)帶來測量誤差,。另外，即使系統(tǒng)關(guān)閉,，隨著時(shí)間的推移,，pH電極所吸的電流也可能會(huì)使傳感器老化。因此,，即使在未向測量電路供電時(shí),，也應(yīng)維持低輸入偏置電流，這一點(diǎn)很重要,。
pH電極產(chǎn)生的電壓輸出線性依賴于解決方案的被測pH,。傳輸函數(shù)和pH刻度表明，當(dāng)解決方案的pH增加時(shí),，pH測量電極產(chǎn)生的電壓降低,。注意，pH電極的靈敏度隨溫度而變化,。觀察pH電極傳輸函數(shù)曲線,，我們可以看到,，靈敏度隨溫度上升而線性上升。由于這種特性的存在,，了解解決方案的被測溫度,，并對測量進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)償至關(guān)重要。
pH電極產(chǎn)生的電壓輸出線性依賴于解決方案的被測pH,。傳輸函數(shù)和pH刻度表明,，當(dāng)解決方案的pH增加時(shí)，pH測量電極產(chǎn)生的電壓降低,。注意,，pH電極的靈敏度隨溫度而變化。觀察pH電極傳輸函數(shù)曲線,，我們可以看到,，靈敏度隨溫度上升而線性上升。由于這種特性的存在,，了解解決方案的被測溫度,，并對測量進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)償至關(guān)重要。
我們討論了一些與工業(yè)傳感器相關(guān)的zui為普遍的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn),。這些挑戰(zhàn)包括激發(fā),、增益、溫度補(bǔ)償,、偏移抵消,、電流到電壓轉(zhuǎn)換、高阻抗接口和診斷電路等,。使用一個(gè)正確的AFE,，可在降低設(shè)計(jì)復(fù)雜程度的同時(shí)提高測量度。
市場上,，有許多可配置和易用型傳感器AFE供我們選擇,。在TI，這些器件與在線設(shè)計(jì)工具“WEBENCHSensorAFEDesigner"結(jié)合使用,。這種設(shè)計(jì)工具讓廣大系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可以開發(fā)出高性能的集成傳感器系統(tǒng),，并同時(shí)縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。