執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于把閥門驅(qū)動(dòng)至全開(kāi)或全關(guān)的位置,。用于控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠精確的使閥門走到任何位置,。盡管大部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用于開(kāi)關(guān)閥門,,但是如今的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)功能,它們包含了位置感應(yīng)裝置,,力矩感應(yīng)裝置,,電極保護(hù)裝置,邏輯控制裝置,,數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等,,而這些裝置全部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內(nèi)。
電動(dòng)執(zhí)行器是指在控制系統(tǒng)中以電為能源的一種執(zhí)行器,,接受調(diào)節(jié)儀表等的電信號(hào),,根據(jù)信號(hào)的大小改變操縱量,使輸入或輸出控制對(duì)象的物料量或能量改變,,達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)目的,。
電動(dòng)執(zhí)行器的分類
1.DKJ及DKZ型電動(dòng)執(zhí)行器
DKJ型電動(dòng)執(zhí)行器,是DDZ型電動(dòng)單元組合儀表中的執(zhí)行單元,,它接收上位儀表的控制信號(hào),,自動(dòng)完成調(diào)節(jié)任務(wù),廣泛地應(yīng)用于電站,、化工,、石油、冶金,、建材,、水處理,、供熱,、輕工等行業(yè)。DKJ型電動(dòng)執(zhí)行器,,配上相應(yīng)的電動(dòng)操作器,,可完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)“手動(dòng)——自動(dòng)”的無(wú)擾動(dòng)切換,及遠(yuǎn)方手動(dòng)操作,。
DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行器采用“S”型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)的新技術(shù):用精密導(dǎo)電塑料電位器和國(guó)處專用集成電路組成的WF-S型位置發(fā)送器,。因此,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅在可靠性,、精度,、負(fù)載能力、信號(hào)品質(zhì)系數(shù)等性能方面比原來(lái)產(chǎn)品有了很大提高,,而且對(duì)環(huán)境條件的拓寬,,更具有十分重要的意義。
2.積分式電動(dòng)執(zhí)行器
簡(jiǎn)單的電動(dòng)執(zhí)行器,,僅僅由電容分相電路構(gòu)成,,沒(méi)有前置放大器,,直接靠開(kāi)關(guān)的動(dòng)作來(lái)控制電機(jī)。
3.滾切電機(jī)式電動(dòng)執(zhí)行器
以普通異步電機(jī)為基本原理構(gòu)成的伺服電機(jī),,轉(zhuǎn)速高而轉(zhuǎn)矩小,,所以執(zhí)行器里不得不用較復(fù)雜的減速器。
4.多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行器
多轉(zhuǎn)式電動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸運(yùn)動(dòng)方式為旋轉(zhuǎn)式,,且全行程超過(guò)360度,,適合于閘閥、截止閥等被控對(duì)象,,多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較特殊,,它可以再配一級(jí)減速器轉(zhuǎn)換成角行程電動(dòng)執(zhí)行器或直行程電動(dòng)執(zhí)行器,甚至仍舊是多轉(zhuǎn)式,,加一級(jí)減速后輸出力(矩)增大,,運(yùn)動(dòng)速度減慢。
5.永磁低速同步電機(jī)式執(zhí)行器
用永磁低速同步電機(jī)構(gòu)成的執(zhí)行器,,以國(guó)產(chǎn)ZDAS型行程執(zhí)行器為例,,其輸出推力400~2500N,行程10~40mm,,速度0.75~1.25mm/s,。國(guó)產(chǎn)SKZ型執(zhí)行器也用永磁低速同步電機(jī)構(gòu)成。
6.數(shù)字式電動(dòng)執(zhí)行器
為了直接和計(jì)算機(jī)配合,,近來(lái)出現(xiàn)了數(shù)字式電動(dòng)執(zhí)行器,,它的輸入信號(hào)是脈沖形式,伺服電機(jī)式由脈沖驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī),。雖然步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)有嚴(yán)格的比例關(guān)系,,但是脈沖數(shù)可能由于干擾而出現(xiàn)錯(cuò)誤,所以執(zhí)行器仍然要有位置反饋信號(hào),,通常也是以直流4~20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)形式送回計(jì)算機(jī),,再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與設(shè)定的閥位比較構(gòu)成閉環(huán),以保證閥位有正確的開(kāi)度,。