FESTO費(fèi)斯托驅(qū)動(dòng)器擺動(dòng)氣缸是一種在小于360 角度范圍內(nèi)做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸,，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,，輸出力矩使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng),。擺動(dòng)氣缸按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為葉片式和活塞式兩種。

FESTO費(fèi)斯托驅(qū)動(dòng)器擺動(dòng)氣缸是一種在小于360 角度范圍內(nèi)做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸,，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,，輸出力矩使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)。擺動(dòng)氣缸按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為葉片式和活塞式兩種,。

1）葉片式擺動(dòng)氣缸 單葉片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理如圖13－13所示,。它是由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）,、定子、缸體和前后端蓋等部分組成,。定子和缸體固定在一起,，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路,，當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí),，右路排氣，壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動(dòng),。反之,，作逆時(shí)針擺動(dòng)。
葉片式擺動(dòng)氣缸體積小,，重量最輕,，但制造精度要求高，密封困難,，泄漏是較大,，而且動(dòng)密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大,，輸出效率較低,，小于80%。因此,，在應(yīng)用上受到限制,，一般只用在安裝位置受到限制的場合，如夾具的回轉(zhuǎn),，閥門開閉及工作臺轉(zhuǎn)位等,。
2)活塞式擺動(dòng)氣缸 活塞式擺動(dòng)氣缸是將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。按結(jié)構(gòu)不同可分為齒輪齒條式,、
螺桿式和曲柄式等幾種,。
齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動(dòng)氣缸?；钊麅H作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),，
摩擦損失少，齒輪傳動(dòng)的效率較高,，此擺動(dòng)氣缸效率可達(dá)到95%左右,。

氣缸的作用將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力,。由此來選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量,。若缸徑選小了,，輸出力不夠，氣缸不能正常工作,；但缸徑過大,，不僅使設(shè)備笨重、成本高,，同時(shí)耗氣量增大,，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí),，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu),，以減少氣缸的尺寸。 
氣缸理論出力的計(jì)算公式如下： 
F：氣缸理論輸出力（kgf）  
F′：效率為85％時(shí)的輸出力（kgf）--（F′＝F×85％）  
D：氣缸缸徑（mm） 
P：工作壓力（kgf／cm2） 
例：直徑340mm的氣缸,，工作壓力為3kgf／cm2時(shí),，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?  
將P、D連接,，找出F,、F′上的點(diǎn)，得： 
F＝2800kgf,；F′＝2300kgf 
在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇氣缸缸徑,，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小。

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