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Festo在ProPak展會上展出食品飲料加工行業(yè)解決方案
閱讀：406 發(fā)布時間：2015-10-9Festo 將在上海舉行的 ProPak 展會上展出食品飲料加工和包裝行業(yè)的自動化解決方案
第二十一屆上海食品飲料加工包裝展覽會（ProPak China 2015）將于 7 月 15 日至 17 日在上海新博覽中心舉行。作為自動化技術領域中經(jīng)驗豐富的合作伙伴，F(xiàn)esto 將為您帶來適用于食品飲料加工和包裝行業(yè)的產(chǎn)品和解決方案,。我們期待您的蒞臨！
Festo 抓取系統(tǒng)可很好取代復雜沉重的機器人系統(tǒng),。Festo 提供的系統(tǒng)即可安裝,，可以直接集成到工廠，帶有所有必要的機器接口,。更重要的是,，F(xiàn)esto抓取系統(tǒng)動態(tài)響應出色且成本低。
高速 T 型門架 EXCT
比傳統(tǒng)抓取裝置快 30％：這就是 Festo 的高速 T 型門架,。該門架的動態(tài)響應與帶直線電機的系統(tǒng)相當,，成本卻相當于齒形帶式電缸的解決方案，非常適用于將產(chǎn)品快速裝箱,。當然,，還有用于堆碼過程的解決方案，包括控制柜和編程,。
高速 T 型門架可以輕松實現(xiàn) 670 毫秒的包裝循環(huán)時間,。與傳統(tǒng)的直線門架相比，它的動態(tài)響應性能更好,，而且可以調整適應各種行程,。因此，它可以輕松地跟上當今和未來包裝機器高度動態(tài)的生產(chǎn)過程,。
由于采用了兩個齒形帶式電缸與帶有一個循環(huán)齒形帶的驅動軸橫梁相連接的巧妙設計,，
門架的運行速度為 5 m/s，加速度達到 50 m/s2,，覆蓋整個工作區(qū)域,。該門架由兩個 EMMS-AS 或 EMME-AS 伺服電機驅動,。該門架另一個優(yōu)勢在于有兩個自由度，Y/Z 軸平面內(nèi)的運動無需電機,。
門架的重量有所減輕,，平行安裝的兩個伺服電機的配置可以實現(xiàn)快速而動態(tài)的運動，從而減少磨損,?？刂品桨?CMCA 為用戶提供了一個與具體應用相匹配并即可安裝的解決方案，可在使用高度動態(tài)的運動機構時自由選擇三維路徑控制,。
堆碼解決方案
Festo 為客戶定制的系統(tǒng)包括帶爪手的匹配抓取軸,、一個控制柜和編程服務。組成系統(tǒng)的標準元件有電缸 EGC,、EGC-HD 和 DGEA,，電機 EMMS-AS 或 EMME-AS ，一個控制器CMMP 和一個機器人控制器CMXR,。此外,，這些解決方案還包括一個安全系統(tǒng) CMGA 和人機界面 CDPX。
即可安裝的抓取系統(tǒng),，如用于堆碼任務的抓取系統(tǒng),，使用戶擺脫了幾乎所有與開發(fā)和組裝這些系統(tǒng)相關的復雜的工作過程。用戶只需要與 Festo 的工程顧問溝通并描述自己的應用任務就可以了,。然后,，顧問和其他 Festo 專家一同完成規(guī)劃設計、訂單,、文檔制作,、裝配和測試，并把一個完整的解決方案直接交付到用戶的工廠,，其中就包括文檔和一個適用的定制控制柜,。控制柜可以為工廠的所有氣動,、電氣和電子元件提供保護?？刂乒竦脑O計和制造是根據(jù)具體的應用定制的,，特定行業(yè)的需求也已考慮在內(nèi)。
與六軸機器人相比,，抓取解決方案有哪些優(yōu)勢,？它們很容易集成到已有的控制系統(tǒng)中，整合到整條生產(chǎn)線的驅動技術中,。無需額外的控制系統(tǒng),。這降低了編程和維護成本,。
機器人控制器
抓取系統(tǒng)非常適用于包裝生產(chǎn)過程中的快速傳輸、定位以及動態(tài)抓取,，以 Festo 機器人控制器 CMXR 為基礎,，通過將機械元件、電驅動技術和控制技術組合在一起,，形成了一個完整的運動系統(tǒng)解決方案,，可以協(xié)調三維空間內(nèi)高度動態(tài)的運動。機器人控制器 CMXR 可以對軸的運動進行插值計算并進行定位,，使每個軸都能實現(xiàn)相對于中心線的輪廓路徑,。該控制器可以設置路徑切換點，從而能夠激活過程設備,。
CMXR 是一個技術“指揮家"：向上連接上位控制系統(tǒng),，向下連接伺服軸的電機控制器和閥島。而且便于實現(xiàn)圖像處理系統(tǒng)的集成,，如 Festo 的智能視覺系統(tǒng) SBO..-Q,。該視覺系統(tǒng)還可以與適用的傳送系統(tǒng)一起使用，從而實現(xiàn)移動物品的相關應用,。
根據(jù)任務形成解決方案
Festo 的即可安裝的系統(tǒng)解決方案已*裝配完畢而且經(jīng)過測試,，可直接交付到機器上，帶有功能保修,。包裝行業(yè)的客戶受益于 Festo 自動化專家們的工程專業(yè)知識,，在過程的每個階段，特別是在安裝和測試階段,，節(jié)省了大量的時間,。