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技術(shù)文章

皮爾磁傳感器SafetyEYE實現(xiàn)電池制造工廠監(jiān)控(二)

閱讀:570          發(fā)布時間:2015-11-23

皮爾磁傳感器SafetyEYE實現(xiàn)電池制造工廠監(jiān)控(二)

皮爾磁三維視覺傳感器SafetyEYE 實現(xiàn)對電池制造試驗工廠的監(jiān)控(二)

安全攝像系統(tǒng)SafetyEYE可實現(xiàn)三維監(jiān)控
皮爾磁公司提供的安全攝像系統(tǒng)SafetyEYE可靈活,、安全,、簡單地連續(xù)監(jiān)控危險點和危險區(qū)域??煽焖俸啽愕卦O(shè)置虛擬警告區(qū)域和探測區(qū)域,,同時取代機械圍欄:SafetyEYE安裝在監(jiān)控區(qū)域上方,可允許自由進(jìn)入試驗工廠的危險區(qū)域,,同時允許在那里安全停留,。SafetyEYE是用于區(qū)域監(jiān)控的“基于目視的”安全技術(shù),它將智能傳感器技術(shù)和有效控制融為一體,。危險區(qū)域周圍是虛擬警告區(qū)域和探測區(qū)域,,后兩者可在SafetyEYE配置器中被自由界定。SafetyEYE配置器為您提供了靈活的選擇,,您可以徒手創(chuàng)建各種預(yù)定義的幾何形狀及警告區(qū)域和探測區(qū)域,。您可以隨意設(shè)置多個警告區(qū)域和探測區(qū)域,然后使用配置工具為這些區(qū)域不同的操作,,以應(yīng)對不同的危險情況,。

靈活的虛擬探測區(qū)域
探測區(qū)域和警告區(qū)域可以合并到復(fù)雜的區(qū)域安排中,并且它們可以在個人電腦中快速直觀地配置,,因此易于管理,。如果機器的不同工作模式需要不同的區(qū)域安排,可通過安全總線系統(tǒng)SafetyBUS p或PSS控制系統(tǒng)上的數(shù)字輸入(兩者均由皮爾磁公司開發(fā))在機器的工作周期中可以在這些模式中間進(jìn)行動態(tài)切換,。用戶可以靈活操作,,因為他們只需點擊SafetyEYE配置器的鼠標(biāo)就能修改已界定的探測區(qū)域。因此對探測區(qū)域的監(jiān)控不再基于技術(shù)需求而是基于用戶的處理周期要求,,而設(shè)計處理周期時靈活性極大,。

與常規(guī)的保護(hù)和監(jiān)控方法相比,三維監(jiān)控和控制有很多優(yōu)勢,。它既不影響生產(chǎn)周期也不影響工作流程,。三維安全攝像系統(tǒng)的特別之處在于違規(guī)進(jìn)入探測區(qū)域不會自動引發(fā)急停。如果工人違規(guī)進(jìn)入某處的虛擬探測區(qū)域,,而機器人在幾秒內(nèi)又無法到達(dá),,該處探測區(qū)域?qū)⑹Ф晃恢镁鎱^(qū)域?qū)⒈患せ?。控制技術(shù)確保機器人以極慢的速度前進(jìn),。如果工人留意到警告信號并后退,,則機器人將以正常速度前進(jìn)。只有工人進(jìn)入直接危險區(qū)域,,才會引發(fā)急停。通過這種方式可對過程實施控制同時又可實現(xiàn)靈活的保護(hù),。
未來燃料電池研究中心將進(jìn)一步增加垂直整合,,以完成燃料電池系統(tǒng)。這是一個非常復(fù)雜的任務(wù),。“這需要人機互動”,,燃料電池研究中心生產(chǎn)技術(shù)部門主管Lars Prei?ner解釋道,“而兩個SafetyEYE系統(tǒng)的安裝已打下了的基礎(chǔ),。”
對燃料電池研究中心而言,,安全系統(tǒng)的靈活性是選擇時的關(guān)鍵因素:只有行業(yè)需要的自動化的高精度制造過程才能實現(xiàn)燃料電池組和系統(tǒng)的可再生制造。進(jìn)而要想連續(xù)制造燃料電池,,就需要諸如三維安全攝像系統(tǒng)SafetyEYE提供的靈活的安*方案,。

“基于目視的”安全技術(shù)
皮爾磁公司提供的三維安全攝像系統(tǒng)SafetyEYE包括傳感設(shè)備和分析單元。傳感設(shè)備由三個高動態(tài)的攝像機組成,,可提供被監(jiān)控區(qū)域的圖像數(shù)據(jù),。分析單元通過光纜接收攝像機的圖像數(shù)據(jù)并采用高度復(fù)雜的安全算法來計算三維圖像。通過這種方式可以觀察物體的三維圖像并能地描述其位置,。然后將該信息添加到系統(tǒng)設(shè)置的探測區(qū)域中,,以判斷是否有人違規(guī)進(jìn)入探測區(qū)域。高性能電腦將圖像處理結(jié)果發(fā)送到PSS控制系統(tǒng),;PSS帶有輸入和輸出模塊,,可充當(dāng)機械控制器的接口并控制SafetyEYE的整個運行。如果分析單元發(fā)出信號說明有人違規(guī)進(jìn)入探測區(qū)域,,則可配置輸出模塊將被關(guān)閉,。

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