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增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
點擊次數(shù)：46 發(fā)布時間：2014-6-10
編碼器如以信號原理來分,，有增量型編碼器,，型編碼器,。
一,、增量型編碼器(旋轉型)
1,、工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,?！ ?/span>
由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些?！ ?/span>
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉分度5～10000線,?！?/span>
2、信號輸出：
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
3,、信號連接：
編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC、計算機,，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關頻率有低有高?！?/span>
如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù)，單方向測速,?！ ?/span>
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速,。
A,、B,、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量,?！ ?/span>
A、A-,，B,、B-，Z,、Z-連接,，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,，衰減zui小,，抗干擾*，可傳輸較遠的距離,?！ ?/span>
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達150米?！ ?/span>
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米,。
4,、增量式編碼器的問題：
增量型編碼器存在零點累計誤差，抗干擾較差,，接收設備的停機需斷電記憶,，開機應找零或參考位等問題，這些問題如選用型編碼器可以解決,。
5,、增量型編碼器的一般應用：
測速，測轉動方向,，測移動角度,、距離(相對)?！?/span>
二,、型編碼器（旋轉型）
1、編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16 線……編排,，這樣，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。
編碼器由機械位置決定的每個位置是*的,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
2、從單圈值編碼器到多圈值編碼器
旋轉單圈值編碼器,，以轉動中測量光電碼盤各道刻線,，以獲取*的編碼，當轉動超過360度時,，編碼又回到原點,，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內(nèi)的測量,，稱為單圈值編碼器,。
如果要測量旋轉超過360度范圍,，就要用到多圈值編碼器,。
編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時,，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼,，每個位置編碼*不重復,，而無需記憶?！ ?/span>
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點,， 將某一中間位置作為起始點就可以了,，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。