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技術(shù)文章
IFM:用于創(chuàng)新視覺集成的高分辨率3D攝像頭
點(diǎn)擊次數(shù):300 發(fā)布時(shí)間:2015-6-1
IFM:用于創(chuàng)新視覺集成的高分辨率3D攝像頭 任何場(chǎng)景的三維實(shí)時(shí)檢測(cè)
23,000像素的全新數(shù)字圖像芯片
提供距離圖像和灰度圖像
使用常見的圖像處理庫(kù)評(píng)估
工業(yè)兼容外殼
連接到MATLAB、HALCON,、PCL(點(diǎn)云庫(kù))和ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng)),。
三維檢測(cè)和評(píng)估
采用PMD技術(shù)的3D攝像頭以三維檢測(cè)場(chǎng)景和物體。與激光掃描儀不同的是,,它無需移動(dòng)組件,,因此堅(jiān)固無磨損。
功能原理,、光飛行時(shí)間技術(shù) (ToF) 可與激光掃描儀相比,。然而,不是一個(gè),,而是有23,000個(gè)接收元件作為矩陣布置在芯片上,。這意味著,不僅是一個(gè)點(diǎn),,而是完整的場(chǎng)景都可在一次捕捉測(cè)量,。除了距離圖像之外,傳感器還可提供場(chǎng)景的灰度圖像,。
直觀參數(shù)設(shè)置軟件允許輕松設(shè)置攝像頭特定參數(shù),。此外,還提供軟件開發(fā)套件,其中包含使用不同語(yǔ)言的程序代碼示例,。