可以從空中或地面獲取高光譜數(shù)據(jù)和圖像,,以便遠(yuǎn)程檢測材料降解情況。
隨著時間的推移,,所有材料都會退化,,當(dāng)這些材料為建筑物、大壩,、塔、橋,、鐵路和道路等基礎(chǔ)設(shè)施提供結(jié)構(gòu)完整性,,或以管道和電線的形式提供能量輸送時,早期檢測既可以節(jié)省材料壽命,,也可以節(jié)省金錢,。
圖1.在獨立機(jī)構(gòu)開展的研究中,美國商業(yè),、住宅和運輸部門的直接腐蝕成本估計為每年近1380億美元。圖片由美國交通部提供,。
圖2.高光譜成像(HSI)可以為基礎(chǔ)設(shè)施所有者和運營商在理想情況是在材料嚴(yán)重受損之前提供檢測材料退化的能力。使用無人機(jī)平臺可以避免使用昂貴且潛在危險的載人飛機(jī)操作。近一項研究的3幅圖像(下方三幅圖)顯示了在VNIR和SWIR范圍內(nèi)使用HSI技術(shù)的鋼樣品的光譜特征,。
根據(jù)一項全面的研究,,直接成本每年接近1380億美元,與腐蝕相關(guān)的間接成本每年超過2750億美元,。這些隨著時間的推移而增加,。傳統(tǒng)的現(xiàn)場檢測方法可能是勞動密集型的,而且只能提供一個廣泛領(lǐng)域的一角,。我們的希望是,一個小地區(qū)準(zhǔn)確地代表了一個大得多的地區(qū),,因為大塊區(qū)域不可能花費同樣成本的方式進(jìn)行檢測,。
Headwall提供商用現(xiàn)貨(COTS)以及定制的高光譜成像(HSI)傳感器和交鑰匙解決方案,設(shè)計用于廣泛區(qū)域的遙感,,并覆蓋可見光和近紅外光譜,。
Headwall HSI傳感器可用于檢測以下應(yīng)用:
•瀝青降解
•各種聚合物的腐蝕
•黑色金屬的氧化
•油漆狀態(tài)
•植被侵占
•水池或多余水分的存在
除了高光譜成像之外,,Headwall還在輕型無人機(jī)上提供了帶有光探測和測距(LiDAR)系統(tǒng)和HSI的集成平臺,并具有數(shù)據(jù)融合功能,。 甚至可以同時通過捕獲點云以創(chuàng)建具有關(guān)于被掃描對象的高光譜信息的高分辨率數(shù)字高程模型(DEM),。 由于載人飛行操作的高成本,,無人駕駛檢查在基礎(chǔ)設(shè)施所有者和運營商之間獲得了關(guān)注。 這些成本不僅包括運營成本,,還包括保險成本和潛在的事故責(zé)任,。 在直升機(jī)檢查飛行期間發(fā)生塔架和電線撞擊時,即使在相對較低的高度,,死亡率也可能超過35%,。
高光譜遙感的益處
價值主張
•高級檢測
•優(yōu)化維修計劃
•降低生命危險
•減少責(zé)任
•潛在的BVLOS運營
無論是檢查道路還是跑道,,通過眼睛進(jìn)行耗時的視覺檢查或甚至在要檢查的表面上滾動成像系統(tǒng)都需要花費大量的時間。 我們可以對DJI Matrice 600 Pro UAV上的Headwall的Hyperspec®Nano或Co-Aligned VNIR-SWIR傳感器有效載荷等低空機(jī)載解決方案進(jìn)行編程,,以遵循精確的飛行路徑,,優(yōu)化檢測效率。
圖3. 基于DJI Matrice 600 Pro的Headwall無人機(jī)配備了共同對準(zhǔn)的VNIR-SWIR傳感器和LiDAR,,在哈茲菲爾德 - 杰克遜亞特蘭大機(jī)場允許的情況下掃描跑道,。
圖4. 比如管道、電力線路和塔架,。由于環(huán)境條件以及它們所承載的物質(zhì)而容易呈現(xiàn)老化和腐蝕結(jié)構(gòu)的特性,,耗時且具有潛在危險性的目視檢查成本高昂且危險,,而使用高分辨率彩色(RGB)攝像機(jī)進(jìn)行的檢查可能會錯過使用高光譜成像檢測到的故障早期警告信號。
配備HSI和可選的LiDAR的無人機(jī)可以在幾個小時內(nèi)完成自動檢測,,而不是將繁忙的跑道關(guān)閉幾天進(jìn)行繁瑣的地面檢查,。
與載人航班相比,航班可以快速安排,,并大大降低運營開銷,。飛行計劃和記錄,,包括捕獲精確的GPS數(shù)據(jù),,是軟件包的內(nèi)置功能,,以及在航班之間快速卸載高光譜和LiDAR數(shù)據(jù),。
Headwall HSI傳感器具有各種波長范圍和形狀因子,,還可用于地面實況成像以增強(qiáng)機(jī)載成像,。這些傳感器堅固,,小巧,,輕便,便于運輸和安裝,。可見光 - 紅外(VNIR)傳感器可用于識別植被的侵蝕,,短波近紅外(SWIR)傳感器可用于對地形,,人造結(jié)構(gòu)進(jìn)行成像,甚至可識別可指示的化學(xué)特征基礎(chǔ)材料的條件,。用于實驗室的臺式掃描工作站站也可用于對現(xiàn)場采集的樣品進(jìn)行更詳細(xì)的分析,,或者可掃描的材料用于建立光譜“庫”,以便在現(xiàn)場快速檢測,。
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