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伺服電機的特點和分類
伺服電機的分類：直流伺服電機和交流伺服電機,。
直流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓成正比,，并能實現(xiàn)正反向速度控制。具有起動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬，機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，控制方便等優(yōu)點,，但換向電刷的磨損和易產(chǎn)生火花會影響其使用壽命。近年來出現(xiàn)的無刷直流伺服電機避免了電刷摩擦和換向干擾,，因此靈敏度高,，死區(qū)小，噪聲低,，壽命長,，對周圍電子設(shè)備干擾小。
直流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)速/輸入電壓的傳遞函數(shù)可近似視為一階遲后環(huán)節(jié),，其機電時間常數(shù)一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間,。而某些低慣量直流伺服電機（如空心杯轉(zhuǎn)子型、印刷繞組型,、無槽型）的時間常數(shù)僅為幾毫秒到二十毫秒,。
小功率規(guī)格的直流伺服電機的額定轉(zhuǎn)速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min,。因此作為液壓閥的控制器需配用高速比的減速器,。而直流力矩伺服電機（即低速直流伺服電機）可在幾十轉(zhuǎn)/分的低速下，甚至在長期堵轉(zhuǎn)的條件下工作,，故可直接驅(qū)動被控件而不需減速
直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。
有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬，控制容易,，需要維護,，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小,，重量輕,，出力大,，響應(yīng)快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定,?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,，效率很高,，運行溫度低，電磁輻射很小,，長壽命,，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機,，分為同步和異步電機,，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率,。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動速度低,，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
交流伺服電機的工作原理
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）,。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區(qū)別,？
交流伺服要好一些，因為是正弦波控制,，轉(zhuǎn)矩脈動小,。直流伺服是梯形波,。但直流伺服比較簡單,，便宜,。
永磁交流伺服電動機
20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路,、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動
技術(shù)的發(fā)展,，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新,。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后,，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動,。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,，主要優(yōu)點有：
⑴無電刷和換向器,，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低,。
⑵定子繞組散熱比較方便,。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性,。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài),。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電機：是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,，是一種補助馬達間接變速裝置,。伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機,，屬于功率很小的微特電機,，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機zui為常用。
伺服電機的作用：伺服電機可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確,。