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伺服閥的原理

閱讀:435        發(fā)布時(shí)間:2013-4-25
  
  典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá),、噴嘴,、檔板,、閥芯,、閥套和控制腔組成(見(jiàn)圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流伺服閥時(shí),,檔板向右移動(dòng),,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,,右側(cè)背壓上升,;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,,左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡,閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,,送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過(guò)C1流過(guò)回油口,進(jìn)入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,,則流量也反向。表中是伺服閥的分類(lèi),。
  伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)),。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,,具有快速性好,、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn),、抗*力強(qiáng)等特點(diǎn),。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件,。因此,,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
  伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,,造價(jià)高,對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,,使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油),。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。

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