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可編程序控制器(PLC)的發(fā)展現(xiàn)狀
點(diǎn)擊次數(shù):6437 發(fā)布時(shí)間:2010-8-11
一,、PLC的來(lái)源
1,、在制造工業(yè)(以改變幾何形狀和機(jī)械性能為特征)和過(guò)程工業(yè)(以物理變化和化學(xué)變化將原料轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品為特征)中,大量的開關(guān)量順序控制,,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作,,并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制,及大量離散量的數(shù)據(jù)采集,。傳統(tǒng)上,,這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM(通用汽車)公司提出取代繼電氣控制裝置的要求,,第二年,,美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置,使得電氣控制功能實(shí)現(xiàn)的程序化,,這就是*代可編程序控制器,,英文名字叫Programmable Controller(PC)。
2,、隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)生,,PC的功能越來(lái)越強(qiáng)大,其概念和內(nèi)涵也不斷擴(kuò)展,。
3,、上世紀(jì)80年代,個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái),,也簡(jiǎn)稱為PC,,為了方便,也為了反映或可編程控制器的功能特點(diǎn),,美國(guó)A-B公司將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器Programmable Logic Controller(PLC),,并將“PLC”作為其產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。現(xiàn)在,仍常常將PLC簡(jiǎn)稱PC,?!?br /> 4、上世紀(jì)80年代至90年代中期,,是PLC發(fā)展zui快的時(shí)期,,年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期,,PLC在處理模擬量能力,、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,,PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域,,在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng).
5、近年,,工業(yè)計(jì)算機(jī)技術(shù)(IPC)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)(FCS)發(fā)展迅速,,擠占了一部分PLC市場(chǎng),PLC增長(zhǎng)速度出現(xiàn)漸緩的趨勢(shì),,但其在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位,,在可預(yù)見的將來(lái),是無(wú)法取代的,?!?br /> 6、目前,,世界上有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品,,主要應(yīng)用在汽車(23%)、糧食加工(16.4%),、化學(xué)/制藥(14.6%),、金屬/礦山(11.5%)、紙漿/造紙(11.3%)等行業(yè),?!?br /> 二、典型的PLC產(chǎn)品
1,、國(guó)外
施耐德公司,, Quantum、Premium,、Momentum等,;
羅克韋爾(A-B公司),SLC,、MicroLogix,、Control Logix等;
西門子公司, SIMATIC S7-400/300/200系列,;
GE公司,,日本歐姆龍、三菱,、富士,、松下等。
2,、國(guó)內(nèi)
PLC生產(chǎn)廠約30家,,但沒有形成頗具規(guī)模的生產(chǎn)能力和產(chǎn)品,還有一部分是以仿制,、來(lái)件組裝或“貼牌”方式生產(chǎn),。
三、PLC在我國(guó)的應(yīng)用
雖然我國(guó)在PLC生產(chǎn)方面非常弱,,但在PLC應(yīng)用方面,,我國(guó)是很活躍的,近年來(lái)每年約新投入10萬(wàn)臺(tái)套PLC產(chǎn)品,,年銷售額30億人民幣,,應(yīng)用的行業(yè)也很廣,。
在我國(guó),,一般按I/O點(diǎn)數(shù)將PLC分為以下級(jí)別(但不,國(guó)外分類有些區(qū)別):
微型:32 I/O
小型: 256 I/O
中型:1024 I/O
大型:4096 I/O
巨型:8192 I/O
在我國(guó)應(yīng)用的PLC系統(tǒng)中,,I/O 64點(diǎn)以下PLC銷售額占整個(gè)PLC的47%,,64點(diǎn)~256點(diǎn)的占31%,合計(jì)占整個(gè)PLC銷售額的78%,。
在我國(guó)應(yīng)用的PLC,,幾乎涵蓋了世界所有的品牌,呈現(xiàn)八國(guó)聯(lián)軍的態(tài)勢(shì),,但從行業(yè)上分,,有各自的勢(shì)力范圍。大中型集控系統(tǒng)采用歐美PLC居多,,小型控制系統(tǒng),、機(jī)床、設(shè)備單體自動(dòng)化及OEM產(chǎn)品采用日本的PLC居多,。歐美PLC在網(wǎng)絡(luò)和軟件方面具有優(yōu)勢(shì),,而日本PLC在靈活性和價(jià)位方面占優(yōu)勢(shì)。
我國(guó)的PLC供應(yīng)渠道,,主要有制造商,、分銷商(代理商)、系統(tǒng)集成商、OEM用戶,、zui終用戶,。其中,大部分PLC是通過(guò)分銷商和系統(tǒng)集成商達(dá)到zui終用戶的,。
四,、PLC發(fā)展的重點(diǎn)
1、人機(jī)界面更加友好
PLC制造商紛紛通過(guò)收購(gòu)或聯(lián)合軟件企業(yè),、或發(fā)展軟件產(chǎn)業(yè),,大大提高了其軟件水平,多數(shù)PLC品牌擁有與之相應(yīng)的開發(fā)平臺(tái)和組態(tài)軟件,,軟件和硬件的結(jié)合,,提高了系統(tǒng)的性能,同時(shí),,為用戶的開發(fā)和維護(hù)降低了成本,,使更易形成人機(jī)友好的控制系統(tǒng),目前,,PLC+網(wǎng)絡(luò)+I(xiàn)PC+CRT的模式被廣泛應(yīng)用,。
2、網(wǎng)絡(luò)通訊能力大大加強(qiáng)
PLC廠家在原來(lái)CPU模板上提供物理層RS232/422/485接口的基礎(chǔ)上,,逐漸增加了各種通訊接口,,而且提供完整的通訊網(wǎng)絡(luò)。由于近來(lái)數(shù)據(jù)通訊技術(shù)發(fā)展很快,,用戶對(duì)開放性要求很強(qiáng)烈,,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展。如羅克韋爾A-B公司主推的三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)體系,,即EtherNet,、ControlNet、DeviceNet,,西門子公司在Profibus-DP及Profibus-FMS網(wǎng)絡(luò)等,。
3、開放性和互操作性大大發(fā)展
PLC在發(fā)展過(guò)程中,,各PLC制造商為了壟斷和擴(kuò)大各自市場(chǎng),,處于群雄割據(jù)的局面,各自發(fā)展自己的標(biāo)準(zhǔn),,兼容性很差,,這給用戶使用帶來(lái)不便,并增加了維護(hù)成本,。開放是發(fā)展的趨勢(shì),,這已被各廠商所認(rèn)識(shí),,形成了長(zhǎng)時(shí)期妥協(xié)與競(jìng)爭(zhēng)的過(guò)程,并且這一過(guò)程還在繼續(xù),。開放的進(jìn)程,,可以從以下方面反映:
1)IEC形成了現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),這一標(biāo)準(zhǔn)包含8種標(biāo)準(zhǔn),,雖然有人說(shuō),,多種標(biāo)準(zhǔn)就是沒有標(biāo)準(zhǔn),但必竟是一個(gè)經(jīng)過(guò)困難的爭(zhēng)論與妥協(xié)的成果,。標(biāo)準(zhǔn)推出后,,各廠商紛紛將自己的產(chǎn)品適應(yīng)這些標(biāo)準(zhǔn),或者開發(fā)與之相應(yīng)的新產(chǎn)品,。
2)IEC制訂了基于Windows的編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3,,它規(guī)定了指令表(IL)、梯形圖(LD),、順序功能圖(SFC),、功能塊圖(FBD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)五種編程語(yǔ)言,。這是以數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程序邏輯控制裝置在高層次上走向開放性的標(biāo)準(zhǔn)化文件,。雖然PLC開發(fā)上各工具仍不兼容,但基于這些標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)系統(tǒng),,使用戶在應(yīng)用過(guò)程中,,可以較方便地適不同品牌的產(chǎn)品。
3)OPC基金會(huì)推出了OPC(OLE for Process Control)標(biāo)準(zhǔn),,這進(jìn)一步增強(qiáng)了軟硬件的互操作性,,通過(guò)OPC一致性測(cè)試的產(chǎn)品,可以實(shí)現(xiàn)方便的和無(wú)縫隙數(shù)據(jù)交換,。目前,多數(shù)PLC軟件產(chǎn)品和相當(dāng)一部分儀表,、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其它設(shè)備具有了OPC功能,。OPC與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的結(jié)合,是未來(lái)控制系統(tǒng)向FCS技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì),。
4,、PLC的功能進(jìn)一步增強(qiáng),應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛,。PLC的網(wǎng)絡(luò)能力,、模擬量處理能力、運(yùn)算速度,、內(nèi)存,、復(fù)雜運(yùn)算能力均大大增強(qiáng),,不再局限于邏輯控制的應(yīng)用,而越來(lái)越應(yīng)用于過(guò)程控制方面,,有人統(tǒng)計(jì),,除石化過(guò)程等個(gè)別領(lǐng)域,PLC均有成功能應(yīng)用,,PLC在相當(dāng)多的應(yīng)用取代了昂貴的DCS,,從而使原來(lái)PLC(順序控制)+DCS(過(guò)程控制)的模式變成PLC+I(xiàn)PC模式,。
5,、工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展對(duì)PLC有重要影響。以太網(wǎng)應(yīng)用非常廣泛,,與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)相比,,其成本非常低,,為此,人們致力于將以太網(wǎng)引進(jìn)控制領(lǐng)域,。目前的挑戰(zhàn)在于1)硬件上如合適應(yīng)工業(yè)惡劣環(huán)境;2)通訊機(jī)制如何提高其可靠,。以太網(wǎng)能否順利進(jìn)入工控領(lǐng)域,還存在爭(zhēng)論,。但以太網(wǎng)在工控系統(tǒng)的應(yīng)用卻日益增多,適應(yīng)這一過(guò)程,,各PLC廠商紛紛推出適應(yīng)以太網(wǎng)的產(chǎn)品或中間產(chǎn)品