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歐姆龍PLC
點擊次數(shù)：2713 發(fā)布時間：2010-3-29
基于歐姆龍PLC的風(fēng)電機(jī)組變槳距系統(tǒng)
摘要：在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，變槳距控制技術(shù)關(guān)系到風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的安全可靠運(yùn)行，影響風(fēng)力機(jī)的使用壽命，通過控制槳距角使輸出功率平穩(wěn),、減小轉(zhuǎn)矩振蕩、減小機(jī)艙振蕩，不但優(yōu)化了輸出功率,，而且有效的降低的噪音，穩(wěn)定發(fā)電機(jī)的輸出功率，改善槳葉和整機(jī)的受力狀況,。變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)比定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)具有更好的風(fēng)能捕捉特性,，現(xiàn)代的大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)大多采用變槳距控制。本文針對國外某風(fēng)電公司液壓變槳距風(fēng)力機(jī),，采用可編程控制器（PLC）作為風(fēng)力發(fā)電機(jī)的變槳距控制器,。這種變槳控制器具有控制方式靈活，編程簡單,，抗干擾能力強(qiáng)等特點,。本文介紹了液壓變槳距系統(tǒng)的工作原理，設(shè)計了變槳控制器的軟件系統(tǒng),。zui后在國外某風(fēng)電公司風(fēng)力發(fā)電機(jī)組上做了實驗,，驗證了將該變槳距控制器可以在變槳距風(fēng)力機(jī)上安全、穩(wěn)定運(yùn)行的,。
關(guān)鍵詞：變槳距,；風(fēng)力發(fā)電機(jī)；可編程控制器
1引言
隨著風(fēng)電技術(shù)的不斷成熟與發(fā)展,，變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)的*性顯得更加突出：既能提高風(fēng)力機(jī)運(yùn)行的可靠性,，又能保證高的風(fēng)能利用系數(shù)和不斷優(yōu)化的輸出功率曲線。采用變槳距機(jī)構(gòu)的風(fēng)力機(jī)可使葉輪重量減輕,，使整機(jī)的受力狀況大為改善,，使風(fēng)電機(jī)組有可能在不同風(fēng)速下始終保持*轉(zhuǎn)換效率，使輸出功率zui大,，從而提高系統(tǒng)性能,。隨著風(fēng)電機(jī)組功率等級的增加，采用變槳距技術(shù)已是大勢所趨,。目前變槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有兩種：液壓變槳距和電動變槳距,，按其控制方式可分為統(tǒng)一變槳和獨立變槳兩種。在統(tǒng)一變槳基礎(chǔ)上發(fā)展起來的獨立變槳距技術(shù),，每支葉片根據(jù)自己的控制規(guī)律獨立地變化槳距角,，可以有效解決槳葉和塔架等部件的載荷不均勻問題，具有結(jié)構(gòu)緊湊簡單,、易于施加各種控制,、可靠性高等優(yōu)勢，越來越受到風(fēng)電市場的歡迎,。
兆瓦級變速恒頻變槳距風(fēng)電機(jī)組是目前上技術(shù)比較先進(jìn)的風(fēng)力機(jī)型,，從今后的發(fā)展趨勢看，必然取代定槳距風(fēng)力機(jī)而成為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主力機(jī)型,。其中變槳距技術(shù)在變速恒頻風(fēng)力機(jī)研究中占有重要地位,，是變速恒頻技術(shù)實現(xiàn)的前提條件。研究這種技術(shù)，提高風(fēng)電機(jī)組的柔性,，延長機(jī)組的壽命,，是目前國外研究的熱點，但是國內(nèi)對此研究甚少,，對這一前瞻性課題進(jìn)行立項資助,，掌握具備自主知識產(chǎn)權(quán)的獨立變槳控制技術(shù)，對于打破發(fā)達(dá)國家對先進(jìn)的風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的壟斷,，促進(jìn)我國風(fēng)力發(fā)電事業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展具有重要意義,。
為了獲得足夠的起在變槳距系統(tǒng)中需要具有高可靠性的控制器，本文中采用了OMRON公司的CJ1M系列可編程控制器作為變槳距系統(tǒng)的控制器,，并設(shè)計了PLC軟件程序,，在國外某風(fēng)電公司風(fēng)力發(fā)電機(jī)組上作了實驗。
2變槳距風(fēng)力機(jī)及其控制方式
變槳距調(diào)速是現(xiàn)代風(fēng)力發(fā)電機(jī)主要的調(diào)速方式之一,，如圖1所示為變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)的簡圖,。調(diào)速裝置通過增大槳距角的方式減小由于風(fēng)速增大使葉輪轉(zhuǎn)速加快的趨勢。當(dāng)風(fēng)速增大時,，變槳距液壓缸動作,，推動葉片向槳距角增大的方向轉(zhuǎn)動使葉片吸收的風(fēng)能減少，維持風(fēng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)在額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),。當(dāng)風(fēng)速減小時,，實行相反操作,，實現(xiàn)風(fēng)輪吸收的功率能基本保持恒定,。液壓控制系統(tǒng)具有傳動力矩大、重量輕,、剛度大,、定位、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)動態(tài)響應(yīng)速度快等優(yōu)點,，能夠保證更加快速,、準(zhǔn)確地把葉片調(diào)節(jié)至預(yù)定節(jié)距[4][5]。目前國內(nèi)生產(chǎn)和運(yùn)行的大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)的變距裝置大多采用液壓系統(tǒng)作為動力系統(tǒng),。
圖1變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)簡圖
如圖2所示為變槳距控制器的原理框圖,。在發(fā)動機(jī)并入電網(wǎng)之前由速度控制器根據(jù)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋信號進(jìn)行變槳距控制，根據(jù)轉(zhuǎn)速及風(fēng)速信號來確定槳葉處于待機(jī)或順槳位置,；發(fā)動機(jī)并入電網(wǎng)之后,，功率控制器起作用，功率調(diào)節(jié)器通常采用PI（或PID）控制,，功率誤差信號經(jīng)過PI運(yùn)算后得到槳距角位置,。
圖2變槳距風(fēng)力機(jī)控制框圖
當(dāng)風(fēng)力機(jī)在停機(jī)狀態(tài)時，槳距角處于90°的位置，這時氣流對槳葉不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,；當(dāng)風(fēng)力機(jī)由停機(jī)狀態(tài)變?yōu)檫\(yùn)行狀態(tài)時,，槳距角由90°以一定速度（約1°/s）減小到待機(jī)角度（本系統(tǒng)中為15°）；若風(fēng)速達(dá)到并網(wǎng)風(fēng)速,，槳距角繼續(xù)減小到3°（槳距角在3°左右時具有*風(fēng)能吸收系數(shù)）,；發(fā)電機(jī)并上電網(wǎng)后，當(dāng)風(fēng)速小于額定風(fēng)速時,，使槳距角保持在3°不變,；當(dāng)風(fēng)速高于額定風(fēng)速時，根據(jù)功率反饋信號,，控制器向比例閥輸出-10V－+10V電壓,，控制比例閥輸出流量的方向和大小。變槳距液壓缸按比例閥輸出的流量和方向來操縱葉片的槳距角,，使輸出功率維持在額定功率附近,。若出現(xiàn)故障或有停機(jī)命令時，控制器將輸出迅速順槳命令,，使得風(fēng)力機(jī)能快速停機(jī),，順槳速度可達(dá)20°/s。
3變槳控制器的設(shè)計
3.1系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
本文實驗中采用國外某風(fēng)電公司風(fēng)力發(fā)電機(jī)組作為實驗對象,，其額定功率550KW,，采用液壓變槳系統(tǒng)，液壓變槳系統(tǒng)原理圖如圖３所示,。從圖３中可以看出,，通過改變液壓比例閥的電壓可以改變進(jìn)槳或退槳速度，在風(fēng)力機(jī)出現(xiàn)故障或緊急停機(jī)時,，可控制電磁閥J-B閉合,、J-A和J-C打開，使儲壓罐1中的液壓油迅速進(jìn)入變槳缸,，推動槳葉達(dá)到順槳位置（90°）,。
圖３.液壓變槳距控制系統(tǒng)原理圖
本系統(tǒng)中采用OMRON公司的CJ1M系列PLC。發(fā)電機(jī)的功率信號由高速功率變送器以模擬量的形式（0～10V對應(yīng)功率0～800KW）輸入到PLC,，槳距角反饋信號（0～10V對應(yīng)槳距角0～90°）以模擬量的形式輸入到PLC的模擬輸入單元,；液壓傳感器1、2也要以模擬量的形式輸入,。在這里選用了4路模擬量的輸入單元CJ1W-AD041,；模擬量輸出單元選用CJ1W-DA021,輸出信號為-10V～+10V，將信號輸出到比例閥來控制進(jìn)槳或退槳速度,；為了測量發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，選用高速計數(shù)單元CJW-CT021,，發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是通過檢測與發(fā)電機(jī)相連的光電碼盤，每轉(zhuǎn)輸出10個脈沖,，輸入給計數(shù)單元CJW-CT021,。
3.2系統(tǒng)的軟件設(shè)計
本系統(tǒng)的主要功能都是由PLC來實現(xiàn)的，當(dāng)滿足風(fēng)力機(jī)起動條件時,，PLC發(fā)出指令使葉片槳距角從90°勻速減?。划?dāng)發(fā)電機(jī)并網(wǎng)后PLC根據(jù)反饋的功率進(jìn)行功率調(diào)節(jié),，在額定風(fēng)速之下保持較高的風(fēng)能吸收系數(shù),，在額定風(fēng)速之上，通過調(diào)整槳距角使輸出功率保持在額定功率上,。在有故障停機(jī)或急停信號時,，PLC控制電磁閥J-A和J-C打開，J-B關(guān)閉,，使得葉片迅速變到槳距角為90°的位置,。
風(fēng)力機(jī)起動時變槳控制程序流程如圖4所示。當(dāng)風(fēng)速高于起動風(fēng)速時PLC通過模擬輸出單元向比例閥輸出1.8V電壓,，使葉片以0.9°/s的速度變化到15°,。此時，若發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于800r/min或者轉(zhuǎn)速持續(xù)一分鐘大于700r/min,，則槳葉繼續(xù)進(jìn)槳到3°位置,。PLC檢測到高速計數(shù)單元的轉(zhuǎn)速信號大于1000r/min時發(fā)出并網(wǎng)指令。若槳距角在到達(dá)3°后2分鐘未并網(wǎng)則由模擬輸出單元給比例閥輸出-4.1V電壓,，使槳距角退到15°位置,。
圖4風(fēng)力機(jī)起動變槳控制程序流圖
發(fā)電機(jī)并上電網(wǎng)后通過調(diào)節(jié)槳距角來調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)輸出功率，功率調(diào)節(jié)程序流程圖如圖5所示,。當(dāng)實際功率大于額定功率時,，PLC的模擬輸出單元CJ1W-DA021輸出與功率偏差成比例的電壓信號,，并采用LMT指令使輸出電壓限制在-4.1V（對應(yīng)變槳速度4.6°/s）以內(nèi),。當(dāng)功率偏差小于零時需要進(jìn)槳來增大功率，進(jìn)槳時給比例閥輸出的zui大電壓為1.8V（對應(yīng)變槳速度0.9°/s）,。為了防止頻繁的往復(fù)變槳,，在功率偏差在±10kW時不進(jìn)行變槳。
圖5變槳調(diào)功程序流程圖
在變槳距控制系統(tǒng)中,，高風(fēng)速段的變槳距調(diào)節(jié)功率是非常重要的部分,，若退槳速度過慢則會出現(xiàn)過功率或過電流現(xiàn)象，甚至?xí)龤?a class="keylink" target="_blank">發(fā)電機(jī),；若槳距調(diào)節(jié)速度過快,，不但會出現(xiàn)過調(diào)節(jié)現(xiàn)象,，使輸出功率波動較大，而且會縮短變槳缸和變槳軸承的使用壽命,。會影響發(fā)電機(jī)的輸出功率,，使發(fā)電量降低。在本系統(tǒng)中在過功率退槳和欠功率進(jìn)槳時采用不同的變槳速度,。退槳速度較進(jìn)槳速度大,，這樣可以防止在大的陣風(fēng)時出現(xiàn)發(fā)電機(jī)功率過高現(xiàn)象。
圖6為變槳距功率調(diào)節(jié)部分的梯形圖程序,。100.08是啟動功率調(diào)節(jié)命令,，當(dāng)滿足功率調(diào)節(jié)條件時，繼電器100.08由0變?yōu)?,；D2100存放的是發(fā)動機(jī)額度功率與實際功率的偏差,，當(dāng)偏差ΔP滿足-10kW<ΔP<10kW時將0賦給D2100；60.07為1時即功率偏差為負(fù)值,，D2100中的功率偏差按一定比例進(jìn)行縮放,，并通過LMT指令限位輸出到比例閥，輸出的zui小值對應(yīng)-4.1V電壓,；若繼電器60.07為0,，即功率偏差為正值，將D2100的值通過SCL3指令按比例系數(shù)縮放,，并通過LMT指令輸出到比例閥,，輸出的電壓zui大值為1.8V。
圖6變槳距功率調(diào)節(jié)程序
4結(jié)束語
采用OMRON公司的CJ1M系列PLC作為大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳距系統(tǒng)的控制器,，已經(jīng)在廣東南澳島的國外某風(fēng)電公司型變槳距風(fēng)力機(jī)上作了實驗,。在現(xiàn)場的實驗記錄表明，采用這種PLC控制系統(tǒng)可以使風(fēng)力機(jī)安全運(yùn)行,，在出現(xiàn)停機(jī)故障時可以迅速順槳停機(jī),；運(yùn)行時滿足功率*的原則，在額定風(fēng)速之下時槳距角保持在3°不變,，在高風(fēng)速時能夠根據(jù)輸出功率調(diào)整槳距角的位置,，使輸出功率維持在550kW左右，在高風(fēng)速陣風(fēng)時,，功率波動不超過額定功率的10%,，滿足設(shè)計要求。由于變槳距系統(tǒng)中采用了PLC作為控制器,，使得該系統(tǒng)僅用簡單的軟件程序就完成了復(fù)雜的邏輯控制,，而且抗干擾能力強(qiáng)，性能可靠,。