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四相步進(jìn)電機(jī)工作原理
點(diǎn)擊次數(shù)：7157 發(fā)布時(shí)間：2010-11-17
下步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電,，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖1是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。 
圖1 四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖
開始時(shí),，開關(guān)sb接通電源，sa、sc,、sd斷開,，b相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊,，同時(shí),，轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒就和c,、d相
繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒,，2、5號(hào)齒就和d,、a相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒,。
當(dāng)開關(guān)sc接通電源，sb,、sa,、sd斷開時(shí)，由于c相繞組的磁力線和1,、4號(hào)齒之間磁力線的作用,，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，1,、4號(hào)齒和c相繞組的磁極對(duì)齊,。而0、3號(hào)齒和a,、b相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒,，2、5號(hào)齒就和a,、d相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒,。依次類推，a,、b,、c、d四相繞組輪流供電,，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著a,、b、c,、d方向轉(zhuǎn)動(dòng),。
四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍,、雙四拍,、八拍三種工作方式,。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小,。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半,，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度,。
單四拍,、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時(shí)序與波形分別如圖2.a、b,、c所示：
a. 單四拍 b. 雙四拍 c八拍
圖2.步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)序波形圖