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意大利ATOS阿托斯DLKZOR比例閥放大器技術(shù)說明
最近更新時間：2025-2-11
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意大利ATOS阿托斯DLKZOR比例閥放大器技術(shù)說明
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意大利ATOS阿托斯DLKZOR比例閥放大器技術(shù)說明
1綜合描述
帶P/Q控制的比例換向閥可選SP.SF或SL選項,，設(shè)計用于實現(xiàn)液壓執(zhí)行機構(gòu)的速度/位置/力的復(fù)合控制,。
這些選項為由伺服比例閥和高性能比例換向閥操作的標(biāo)準(zhǔn)換向和流量調(diào)節(jié)增加了壓力(對于SP)或力(對于SF和SL)的閉環(huán)控制。
注:為簡化,，以下描述始終使用“力控制",，即使對于SP選項的“壓力"控制也同樣描述。
通過先進的計算程序,，從流量控制到力控制可由閥自動進行切換,，這種解決方案的優(yōu)勢在于可對機器執(zhí)行機構(gòu)在方向，速度,，位置和力的控制方面實現(xiàn)高精度和高動態(tài)性能控制,，所有這些操作都是由單個閥完成的。
2功能說明
P/O復(fù)合控制通過從機器中央單元發(fā)送到問放大器的兩個電子參考信號進行操作:一個用于流量調(diào)節(jié),，一個用于力調(diào)節(jié),。閥放大器必須與一個遠程壓力傳感器或一個力敏元件連接，以測量和反饋實際壓力或力,。SP選項控制A口壓力,，必須和單個壓力傳感器連接SF選項通過測量A口和B口的壓差來控制力，必須和兩個壓力傳感器連接SL選項直接控制執(zhí)行機構(gòu)的力,，必須和一個力敏元件連接
專用計算程序會一次又一次自動選擇哪種控制形式(流量或力)將被激活,。兩種控制之間的動態(tài)切換可以通過特定的軟件設(shè)置進行調(diào)節(jié)，以避免不穩(wěn)定或振動,。當(dāng)力傳感器測得的實際系統(tǒng)力低于相關(guān)輸入?yún)⒖夹盘枙r,，流量調(diào)節(jié)處于激活狀態(tài)。閥通常通過集成式LVDT傳感器對閥芯位置進行閉環(huán)控制來調(diào)節(jié)流量,。當(dāng)通過遠程傳感器測量的實際系統(tǒng)力達到相關(guān)力參考輸入信號定義的設(shè)定值并滿足控制算法中定義的調(diào)節(jié)要求時，力控制被激活因此流量調(diào)節(jié)降低,，以保持力的閉環(huán)調(diào)節(jié)穩(wěn)定,。如果力降低到其輸入?yún)⒖夹盘栆韵?，流量控制將返回激活狀態(tài)。
使用ATOS PC軟件對內(nèi)部PID參數(shù)進行設(shè)置,，可以使力控制的動態(tài)響應(yīng)適應(yīng)不同的系統(tǒng)特性,。根據(jù)不同的液壓工況，可選擇多達4個不同的PID參數(shù)值來優(yōu)化系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng),。
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