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eltra多圈值編碼器輸出方式技術(shù)資料
最近更新時(shí)間：2017-1-12
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eltra多圈值編碼器輸出方式技術(shù)資料
意爾創(chuàng)eltra編碼器的值多圈有機(jī)械齒輪組計(jì)圈與電子增量計(jì)圈等多種,，（還有其他計(jì)圈方式,，但不多見）,。內(nèi)部機(jī)械齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)圈,，無(wú)論是每圈位置是的,，而且圈數(shù)也是值的,，稱為值真多圈。他類似與鐘表,，有了60分鐘,，內(nèi)部齒輪計(jì)一個(gè)位置，就是1點(diǎn)鐘,，這樣,，就可以有12小時(shí)X60分鐘的量程。但是,，這樣的話,，圈數(shù)就有個(gè)范圍（12小時(shí)），例如現(xiàn)在多圈編碼器較多的4096圈和65536圈兩種,。這樣,，就有人提出來(lái)，超過(guò)圈數(shù)還算不算的,？在一次加工中不超過(guò)圈數(shù),，或停電移動(dòng)不超過(guò)1/2圈數(shù)，當(dāng)然是的,。
電子增量計(jì)圈,，通過(guò)電池記憶圈數(shù)，實(shí)際上是單圈,，多圈增量,，好處是省掉了一組機(jī)械齒輪，經(jīng)濟(jì),、體積小且沒(méi)有圈數(shù)限制,，似乎也不錯(cuò)，但是他畢竟是多圈增量的,，不能算真正意義上的值,，什么是真正意義上的值,？就是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù)。它在停電后,，由于電池低功耗的要求,，移動(dòng)的速度與范圍其實(shí)是有限制的，另外加上電池的因數(shù),，可靠性方面還是要有疑問(wèn)的,，例如高速中的漏圈、干擾中的錯(cuò)圈,、正好在12點(diǎn)鐘位置的抖動(dòng)錯(cuò)圈,、電池失效錯(cuò)圈。尤其是如果計(jì)圈的失誤,，反而無(wú)法找到原來(lái)的位置,。
事實(shí)上，很多人理解用值,，都是停電后移動(dòng)的問(wèn)題,，卻不了解德國(guó)人在運(yùn)動(dòng)控制中用機(jī)械真多圈值的真正用意，由于真正的值是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù),，那么,，在高速中，跟本不用擔(dān)心丟數(shù)據(jù),，在運(yùn)動(dòng)控制中,，也不需要一直去跟讀編碼器的數(shù)值，再加上EnDat 等快速通訊,，可以節(jié)省出大量的時(shí)間來(lái)完成其他的運(yùn)算,，從而來(lái)解決高速同步，多軸聯(lián)動(dòng)等問(wèn)題,。
另外,，上面說(shuō)到，機(jī)械多圈值,，其停電后可移動(dòng)位置是1/2圈數(shù),，例如4096圈中的2048圈，而不是4096圈,，因?yàn)橥ｋ姾蟮囊苿?dòng)是可能正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),，考慮到值的*性，可移動(dòng)位置是實(shí)際是2048圈,。
3．現(xiàn)場(chǎng)總線型輸出:
現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起,，通過(guò)設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號(hào),，信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口,，就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào),。總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜,、接收設(shè)備接口,，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本,。
eltra多圈值編碼器輸出方式技術(shù)資料
意爾創(chuàng)eltra編碼器的值多圈有機(jī)械齒輪組計(jì)圈與電子增量計(jì)圈等多種,，（還有其他計(jì)圈方式，但不多見）,。內(nèi)部機(jī)械齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)圈，無(wú)論是每圈位置是的,，而且圈數(shù)也是值的,，稱為值真多圈。他類似與鐘表,，有了60分鐘,，內(nèi)部齒輪計(jì)一個(gè)位置，就是1點(diǎn)鐘,，這樣,，就可以有12小時(shí)X60分鐘的量程。但是,，這樣的話,，圈數(shù)就有個(gè)范圍（12小時(shí)），例如現(xiàn)在多圈編碼器較多的4096圈和65536圈兩種,。這樣,，就有人提出來(lái)，超過(guò)圈數(shù)還算不算的,？在一次加工中不超過(guò)圈數(shù),，或停電移動(dòng)不超過(guò)1/2圈數(shù)，當(dāng)然是的,。
電子增量計(jì)圈,，通過(guò)電池記憶圈數(shù)，實(shí)際上是單圈,，多圈增量,，好處是省掉了一組機(jī)械齒輪，經(jīng)濟(jì),、體積小且沒(méi)有圈數(shù)限制,，似乎也不錯(cuò)，但是他畢竟是多圈增量的,，不能算真正意義上的值,，什么是真正意義上的值,？就是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù)。它在停電后,，由于電池低功耗的要求,，移動(dòng)的速度與范圍其實(shí)是有限制的，另外加上電池的因數(shù),，可靠性方面還是要有疑問(wèn)的,，例如高速中的漏圈、干擾中的錯(cuò)圈,、正好在12點(diǎn)鐘位置的抖動(dòng)錯(cuò)圈,、電池失效錯(cuò)圈。尤其是如果計(jì)圈的失誤,，反而無(wú)法找到原來(lái)的位置,。
事實(shí)上，很多人理解用值,，都是停電后移動(dòng)的問(wèn)題,，卻不了解德國(guó)人在運(yùn)動(dòng)控制中用機(jī)械真多圈值的真正用意，由于真正的值是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù),，那么,，在高速中，跟本不用擔(dān)心丟數(shù)據(jù),，在運(yùn)動(dòng)控制中,，也不需要一直去跟讀編碼器的數(shù)值，再加上EnDat 等快速通訊,，可以節(jié)省出大量的時(shí)間來(lái)完成其他的運(yùn)算,，從而來(lái)解決高速同步，多軸聯(lián)動(dòng)等問(wèn)題,。
另外,，上面說(shuō)到，機(jī)械多圈值,，其停電后可移動(dòng)位置是1/2圈數(shù),，例如4096圈中的2048圈，而不是4096圈,，因?yàn)橥ｋ姾蟮囊苿?dòng)是可能正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),，考慮到值的*性，可移動(dòng)位置是實(shí)際是2048圈,。
3．現(xiàn)場(chǎng)總線型輸出:
現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起,，通過(guò)設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號(hào),，信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口,，就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào),。總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜,、接收設(shè)備接口,，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本,。
eltra多圈值編碼器輸出方式技術(shù)資料