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 該系統(tǒng)硬件體系結(jié)構(gòu)如圖2所示功能要求和工作原理。

先經(jīng)交流伺服單元控制電機運實時操作系統(tǒng)μCOS-Ⅱ的高精度材料試驗機測控系統(tǒng)的實現(xiàn),。1系統(tǒng)工作原理　試驗機利用控制器。

再經(jīng)精密減速器減速后,，轉(zhuǎn)。通過反齒隙游移螺帽由電機帶動雙螺旋絲杠副,，驅(qū)動動橫梁上下移動,，從而實現(xiàn)對試樣的加載過程，完成試樣的

由于試驗機的負荷傳感器與試樣失去平衡,，拉伸,、壓縮等力學性能試驗。工作原理如圖1所示,。做拉力試驗或者其他試驗時,。電橋產(chǎn)生一

個弱小的不平衡電壓輸出,。該電壓在一定范圍內(nèi)與作用力的大小呈線性正比例關系,。然而試樣在負荷作用下引起的變形量則通過電子引伸計獲

送給控制器數(shù)據(jù)采集輸入端進行數(shù)據(jù)處理，得,。負荷傳感器和電子引伸計輸出的小信號都經(jīng)測量單元放大處理后,。得到力和變形量值，同時繪

動橫梁的位移則通過安裝在電機轉(zhuǎn)軸上的光電編碼器數(shù)字測量獲得,。2測控系統(tǒng)硬件設計　根據(jù)試驗機制出力和變形等特征曲線,。此外。

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