IRIS激光雷達(dá)一體機(jī)是一種通過(guò)激光束探測(cè)周?chē)h(huán)境并生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)的傳感器。其原理是發(fā)射激光束,，當(dāng)激光束遇到物體時(shí)會(huì)被反射回來(lái),，接收器接收到反射回來(lái)的激光，并通過(guò)計(jì)算激光波在空氣中傳播的時(shí)間和速度,，確定物體的位置和距離,。
一,、原理：
IRIS激光雷達(dá)一體機(jī)是一種通過(guò)激光束探測(cè)周?chē)h(huán)境并生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)的傳感器。其原理是發(fā)射激光束,，當(dāng)激光束遇到物體時(shí)會(huì)被反射回來(lái),，接收器接收到反射回來(lái)的激光，并通過(guò)計(jì)算激光波在空氣中傳播的時(shí)間和速度,，確定物體的位置和距離,。通過(guò)掃描方向和角度的變化，可以獲取物體的三維坐標(biāo)信息,，從而得到整個(gè)環(huán)境的點(diǎn)云圖像,。該技術(shù)可用于自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航,、三維建模等領(lǐng)域,。
1、 一體機(jī)中兩個(gè)傳感器在一個(gè)剛性系統(tǒng)中,，標(biāo)定之后,，不存在使用DEM過(guò)程中坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的誤差；
2,、 IRIS的激光雷達(dá)系統(tǒng),，提供更高的高程精度，水平±2cm,，高程±1cm,；
3、除了DEM,，高程和形狀數(shù)據(jù),，可以與高光譜數(shù)據(jù)一同分析，實(shí)現(xiàn)更多的功能,；
4,、更低的采購(gòu)成本和運(yùn)行成本(少飛一次)更高的測(cè)量效率。
二,、技術(shù)指標(biāo)：
● 掃描頻率：320000點(diǎn)/秒
● 掃描線數(shù)：16,，32線可選
● 測(cè)程：150米
● 水平精度：±2cm(1σ)
● 高程精度：±1cm(1σ)
● 俯仰、橫滾(RMS)：0.04°(PPK)
● 光譜范圍：400-1000 nm
● 光譜分辨率：2.1nm
● 采樣間隔：1.07nm
● 光譜通道數(shù)：561
● Bin光譜通道數(shù)：281
● 空間通道數(shù)：900
● 每秒幀數(shù)：249
● 平均RMS半徑：6μm
● 高光譜成像設(shè)備與激光雷達(dá)設(shè)備共用IMU/GPS軟硬件無(wú)縫兼容高光譜機(jī)載系統(tǒng),，共同搭載無(wú)人機(jī)同步獲 取數(shù)據(jù),，軟件可實(shí)現(xiàn)高光譜與激光點(diǎn)云、RGB多源數(shù)據(jù)的融合
● 支持多種GNSS系統(tǒng)：北斗,，GPS,，
● Glonass和RTK技術(shù)
● 一體機(jī)重量：3.2kg
三、使用方法：
1. 連接電源和數(shù)據(jù)線：將設(shè)備連接到電源并連接到計(jì)算機(jī)或其他控制設(shè)備,。
2. 安裝軟件：安裝與設(shè)備配套的軟件,，并進(jìn)行必要的設(shè)置和校準(zhǔn),。
3. 配置參數(shù)：根據(jù)需要，配置掃描范圍,、分辨率,、樣本率等參數(shù)。
4. 啟動(dòng)設(shè)備：開(kāi)啟設(shè)備電源,，確保設(shè)備各部分正常工作,。
5. 進(jìn)行掃描：將設(shè)備放置在所需位置，啟動(dòng)掃描程序,，開(kāi)始掃描目標(biāo)區(qū)域,。
6. 數(shù)據(jù)處理：收集掃描數(shù)據(jù)后，可以將其導(dǎo)入相應(yīng)的軟件進(jìn)行處理和分析,。
7. 存儲(chǔ)數(shù)據(jù)：將處理后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)或其他存儲(chǔ)介質(zhì)中,，以備后續(xù)使用。
請(qǐng)注意,，在使用IRIS激光雷達(dá)一體機(jī)之前,，請(qǐng)務(wù)必先研究相關(guān)文檔并遵循使用說(shuō)明。
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