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一,、原理：
IRIS激光雷達一體機是一種通過激光束探測周圍環(huán)境并生成點云數據的傳感器。其原理是發(fā)射激光束,，當激光束遇到物體時會被反射回來,，接收器接收到反射回來的激光，并通過計算激光波在空氣中傳播的時間和速度，確定物體的位置和距離,。通過掃描方向和角度的變化,，可以獲取物體的三維坐標信息，從而得到整個環(huán)境的點云圖像,。該技術可用于自動駕駛,、機器人導航、三維建模等領域,。
1,、 一體機中兩個傳感器在一個剛性系統(tǒng)中，標定之后,，不存在使用DEM過程中坐標轉換的誤差,；
2、 IRIS的激光雷達系統(tǒng),，提供更高的高程精度,，水平±2cm，高程±1cm,；
3,、除了DEM，高程和形狀數據,，可以與高光譜數據一同分析,，實現更多的功能；
4,、更低的采購成本和運行成本(少飛一次)更高的測量效率,。
二、技術指標：
● 掃描頻率：320000點/秒
● 掃描線數：16,，32線可選
● 測程：150米
● 水平精度：±2cm(1σ)
● 高程精度：±1cm(1σ)
● 俯仰,、橫滾(RMS)：0.04°(PPK)
● 光譜范圍：400-1000 nm
● 光譜分辨率：2.1nm
● 采樣間隔：1.07nm
● 光譜通道數：561
● Bin光譜通道數：281
● 空間通道數：900
● 每秒幀數：249
● 平均RMS半徑：6μm
● 高光譜成像設備與激光雷達設備共用IMU/GPS軟硬件無縫兼容高光譜機載系統(tǒng)，共同搭載無人機同步獲 取數據,，軟件可實現高光譜與激光點云,、RGB多源數據的融合
● 支持多種GNSS系統(tǒng)：北斗，GPS,，
● Glonass和RTK技術
● 一體機重量：3.2kg
三,、使用方法：
1. 連接電源和數據線：將設備連接到電源并連接到計算機或其他控制設備。
2. 安裝軟件：安裝與設備配套的軟件,，并進行必要的設置和校準,。
3. 配置參數：根據需要，配置掃描范圍,、分辨率,、樣本率等參數,。
4. 啟動設備：開啟設備電源，確保設備各部分正常工作,。
5. 進行掃描：將設備放置在所需位置,，啟動掃描程序，開始掃描目標區(qū)域,。
6. 數據處理：收集掃描數據后,，可以將其導入相應的軟件進行處理和分析。
7. 存儲數據：將處理后的數據存儲在計算機或其他存儲介質中,，以備后續(xù)使用,。
請注意，在使用IRIS激光雷達一體機之前,，請務必先研究相關文檔并遵循使用說明,。
