亨氏樂編碼器HENGSTLER58/0010EQ2P的介紹
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
編碼器
編碼器
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉變成計數脈沖,，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,，通過計數設備來知道其位置,，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置,。這樣,，當停電后，編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數設備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道,。解決的方法是增加參考點,，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。
編碼器由機械位置決定的每個位置的唯Y性,，它無需記憶，無需找參考點,，而且不用一直計數,，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了,。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，
編碼器
編碼器
亨氏樂編碼器HENGSTLER58/0010EQ2P的介紹
已經越來越多地應用于工控定位中,。型編碼器因其高精度,，輸出位數較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復雜工況還要隔離,，連接電纜芯數多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此,，編碼器在多位數輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器,。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼,，每個位置編碼唯Y不重復,，而無需記憶,。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點,，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度,。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中,。
信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL,、HTL),，
編碼器
編碼器
集電極開路(PNP、NPN),，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應,。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接,，用于單方向計數,，單方向測速。
A.B兩相聯接,，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A,、B,、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A,、A-,B,、B-,Z,、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接,，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減Z小，抗干擾Z佳，可傳輸較遠的距離,。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達300米。
應注意三方面的參數：
1,、械安裝尺寸：包括定位止口,，軸徑,，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求,。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,，是否滿足設計使用精度要求,。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),，電壓輸出(E),，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出),，長線驅動器輸出,。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。
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