德國(guó)SOMMER抓手,，GP408N-C現(xiàn)貨*
德國(guó)Sommer-automatic是專業(yè)的機(jī)械手生產(chǎn)廠家，性能穩(wěn)定,，獲得用戶廣泛歡迎,，同時(shí)為客戶解決方案,。產(chǎn)品應(yīng)用：汽車制造、食品醫(yī)藥,、光盤生產(chǎn),、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域,。德國(guó)SOMMER AUTOMATIC公司在自動(dòng)化抓取,、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史,；在汽車制造,、包裝、物流,、鑄造,、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)?？蛻粲邪蟊?、寶馬、起亞,、現(xiàn)代,、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,，以及其他包裝,、物流等行業(yè)的客戶。

德國(guó)SOMMER抓手,，GP408N-C現(xiàn)貨*
機(jī)械抓手
機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu),、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測(cè)裝置等所組成,。 針對(duì)不同的產(chǎn)品,，機(jī)械手配備專門的夾具/抓手進(jìn)行作業(yè)，這些夾具/抓手由剪刀,、吸盤,、氣夾、傳感器等組成,，能夠與機(jī)械手交互,，完成指令，使機(jī)械手利用更加靈活,。

機(jī)械手的組成
機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu),、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測(cè)裝置等所組成,。
(一)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
包括手部,、手腕,、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu),。
1,、手部即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同,，可分為夾持式
和吸附式手部.夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機(jī)構(gòu)所構(gòu)成,。手指是與物件直接接觸的構(gòu)件，常用的手指運(yùn)動(dòng)形式有回轉(zhuǎn)型和平移型,?；剞D(zhuǎn)型手指結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易,，故應(yīng)用較廣泛,。平移型應(yīng)用較少，其原因是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，但平移型手指夾持圓形零件時(shí),，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件,。手指結(jié)構(gòu)取決于被抓取物件的表面形狀,、被抓部位(是外廓或是內(nèi)孔)和物件的重量及尺寸。常用的指形有平面的,、V形而的和曲面的:手指有外夾式和內(nèi)撐式;指數(shù)有雙指式,、多指式和雙手雙指式等。而傳力機(jī)構(gòu)則通過(guò)手指產(chǎn)生夾緊力來(lái)完成夾放物件的任務(wù),。傳力機(jī)構(gòu)型式較多,，常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式,、斜面杠桿式、齒輪齒條式,、絲杠螺母彈簧式和重力式等.
吸附式手部主要由吸盤等構(gòu)成,，它是靠吸附力(如吸盤內(nèi)形成負(fù)壓或產(chǎn)生電磁力)吸附物件，相應(yīng)的吸附式手部有負(fù)壓吸盤和電磁盤兩類,。對(duì)于輕小片狀零件,、光滑薄板材料等，通常用負(fù)壓吸盤吸料,。造成負(fù)壓的方式有氣流負(fù)壓式和真空泵式
對(duì)于導(dǎo)磁性的環(huán)類和帶孔的盤類零件,，以及有網(wǎng)孔狀的板料等，通常用電磁吸盤吸料,。電磁吸盤的吸力由直流電磁鐵和交流電磁鐵產(chǎn)生,。用負(fù)壓吸盤和電磁吸盤吸料,，其吸盤的形狀、數(shù)量,、吸附力大小,，根據(jù)被吸附的物件形狀、尺寸和重量大小而定,。此外,，根據(jù)特殊需要，手部還有勺式(如澆鑄機(jī)械手的澆包部
分),、托式(如冷齒輪掃U未上下料機(jī)械手的手部)等型式.
2,、手腕是連接手部和手臂的部件，并可用來(lái)調(diào)蔡被抓取物件的方位(即姿勢(shì)),。
3,、手臂是支承被抓物件、手部,、手腕的重要部件.手臂的作用是帶動(dòng)手指去抓取物件,，并按預(yù)定要求將其搬運(yùn)到的位R.工業(yè)機(jī)械手的手臂通常由驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的部件(如油缸、氣缸,、齒輪齒條機(jī)構(gòu),、連桿機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等)與驅(qū)動(dòng)源(如液壓,、氣壓或電機(jī)等)相配合,，以實(shí)現(xiàn)手臂的各種運(yùn)動(dòng)
手臂可能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)如下:手臂在進(jìn)行仲縮或升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了防止繞其軸線的轉(zhuǎn)動(dòng),，都需要有導(dǎo)向裝置,，以保證手指按正確方向運(yùn)動(dòng)。此外,，導(dǎo)向裝置還能承擔(dān)手臂所受的彎曲力矩和扭轉(zhuǎn)力矩以及手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)在啟動(dòng),、制動(dòng)瞬間產(chǎn)生的慣性力矩，使運(yùn)動(dòng)部件受力狀態(tài)簡(jiǎn)單.導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)形式,，常用的有:單圓柱,、雙圓柱、四圓柱和V形槽,、燕尾槽等導(dǎo)向型式,。
4、立柱是支承手臂的部件,，立柱也可以是手臂的一部分,，手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降(或俯仰)運(yùn)動(dòng)均與立柱有密切的。機(jī)械手的立往通常為固定不動(dòng)的,，但因工作需要,，有時(shí)也可作橫向移動(dòng),，即稱為可移式立柱.
5、行走機(jī)構(gòu)當(dāng)工業(yè)機(jī)械手需要完成較遠(yuǎn)距離的操作,，或擴(kuò)大使用范圍時(shí),，可在機(jī)座上安裝滾輪、軌道等行走機(jī)構(gòu),，以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)械手的整機(jī)運(yùn)動(dòng),。滾滾輪輪式式布行走機(jī)構(gòu)可分為有軌的和無(wú)軌的兩種。驅(qū)動(dòng)滾輪運(yùn)動(dòng)則應(yīng)另外增設(shè)機(jī)械傳動(dòng)裝置.
6,、機(jī)座是機(jī)械手的基礎(chǔ)部分,，機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各部件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均安裝于機(jī)座上，故起支撐和連接的作用,。

GP420NC-C 
GP420NO-C 
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GZ1020-01 
GZ1020-02 
GZ1020-03 
GZ1030-01 
GZ1030-02 
GZ1030-03 
GZ1040-01 
GZ1040-02 
GZ1040-03 
GZ11-18E 
GZ18-23D 
GZ25-35D 
GZ25-35E 
GZ25-35G 
GZ55-65D 
GZ8-16D
GZ8-16E 

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