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海德漢HEIDEMHAIN編碼器的特點
點擊次數(shù)：355 發(fā)布時間：2023-7-7
海德漢光電編碼器 工作原理
heidenhain海德漢光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。這是目前應用最多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉,經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉速。此外,為判斷旋轉方向,碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式,、感應式和電容式。
海德漢光電編碼器 heidenhain編碼器分為增量式,、*式以及混合式三種,。
heidenhain*式編碼器 *編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼,。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道,。目前國內(nèi)已有16位的*編碼器產(chǎn)品,。
heidenhain*式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制(葛萊碼)方式進行光電轉換的,。*式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,*編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測*位置,。編碼的設計可采用二進制碼,、循環(huán)碼、二進制補碼等,。
它的特點是: 1.可以直接讀出角度坐標的*值;
2.沒有累積誤差;
3.電源切除后位置信息不會丟失,。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種,。
heidenhain混合式*值編碼器 混合式*值編碼器,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置,帶有*信息功能;另一組則同增量式編碼器的輸出信息,。 光電編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置,它將輸入給軸的角度量,利用光電轉換原理 轉換成相應的電脈沖或數(shù)字量,具有體積小,精度高,工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點。它廣泛應用于數(shù)控機床,、回轉臺,、伺服傳動、機器人,、雷達,、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。
heidenhain增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A,、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位,。它的優(yōu)點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的*位置信息,。