換向型方向控制閥(簡稱換向閥),，是通過改變氣流通道而使氣體流動方向發(fā)生變化,，從而達到改變氣動執(zhí)行元件運動方向目的。它包括氣壓控制換向閥,、電磁控制換向閥,、機械控制換向閥、人力控制換向閥和時間控制換向閥等,。１,、氣壓控制換向閥
氣壓控制換向閥，是利用氣體壓力來使主閥芯運動而使氣體改變流向的,。按控制方式不同分為加壓控制,、卸壓控制和差壓控制三種。加壓控制是指所加的控制信號壓力是逐漸上升的．當氣壓增加到閥芯的動作壓力時,，主閥便換向,；卸壓控制是指所加的氣控信號壓力是減小的，當減小到某一壓力值時,，主閥換向,；差壓控制是使主閥芯在兩端壓力差的作用下?lián)Q向。
氣控換向電磁閥按主閥結構不同,，又可分為截止式和滑閥式兩種主要形式,。滑閥式氣控換向閥的結構和工作原理與液動換向閥基本相同。在此主要介紹截止式換向閥,。
截止式換向閥的工作原理
圖1所示為二位三通單氣控截止式換向閥的工作原理圖,。圖14—20a為及口沒有控制信號時的狀態(tài)。閥芯在彈簧與P腔氣壓作用下,，使P與A斷開,，A與T通，閥處于排氣狀態(tài),。當K口有控制信號時(見圖14—20b),，P與A通，A與2,、斷開,，A口進氣。
圖2所示為二位三通單氣控截止式換向閥的結構圖,。當K口無信號時,。A與T通、閥處于排氣狀態(tài),；當K口有信號輸入后,，壓縮空氣進入活塞9的有端，使閥桿5左移,、P與A通,。圖中所示的為常斷型閥，如果P與T換接則成為常通型,。
２,、先導式電磁換向閥
先導式電磁換向閥是由電磁鐵首先控制氣路，產(chǎn)生先導壓力,，再由先導壓力去推動主閥閥芯,，使其換向。適用于通徑較大的場合,。
圖4所示為先導式雙電控二位四通電磁換向閥,。它由先導閥(Dl、D2)和主閥組成,。而主閥又包括閥體1和活塞組件2兩部分,。圖示的是Dl,、D2均處于斷電的狀態(tài),。電磁閥的動鐵芯5、6處于關閉狀態(tài),。當Dl通電,、D2斷電時，動鐵芯5被吸起，由P口來的壓縮空氣經(jīng)孔a(虛線)進入閥的f腔,。并從密封塞4(單向閥)的四周唇邊進入孔‘,，并進入。廣腔,，推動活塞組件2下移,，使P與A通，B經(jīng)閥芯中心孔h與T通(排氣),。A口有壓縮空氣輸出的同時,，有一部分壓縮空氣流入孔g，其中一路經(jīng)節(jié)流孔d進入c腔使密封塞4下移封住排氣孔b,，另一路壓縮空氣進入f腔,，作用在活塞組件2的上端。此時,，即使Dl斷電,，活塞組件2也不會位即該閥具有記憶功能。
當先導閥D2通電,、Dl斷電時,，動鐵芯6被吸起，c腔內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)T1口排出,。此時從P到A的壓縮空氣作用在大,、小活塞上，因大,、小活塞的面積差而產(chǎn)生向上的作用力,，使活塞組件2上移。與此同時,，密封塞4也上移,，并打開閥口3，使活塞組件2上端的壓縮空氣經(jīng)孔6排掉,?；钊M件2上移后，P與B通,，A與T通(排氣),。此時即使D2斷電，因大小活塞面積差而產(chǎn)生向上的作用力依然存在,，所以輸出狀態(tài)也不會改變,，即具有記憶功能。氣動電磁換向閥與液壓電磁換向閥一樣,，有很多類型,，其工作原理也相似，不再贅述。
