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上海圓馨能源科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: BURKERT電磁閥,寶德電磁閥,ASCO電磁閥,阿斯卡電磁閥,MAC電磁閥,ATOS電磁閥 |
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公司信息
- 聯(lián)系人:
- 李經(jīng)理
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- 地址:
- 上海市松江區(qū)泗涇鎮(zhèn)高技路655號(hào)4棟413-415
- 郵編:
- 200002
- 個(gè)性化:
- www.shyz1.com
- 網(wǎng)址:
- sorrent.com.cn/st118369/
- 產(chǎn)地:
- 日本
- 更新時(shí)間:
- 2024-09-14 21:00:06
- 有效期:
- 2024年9月14日--2025年3月14日
- 已獲點(diǎn)擊:
- 399
富士伺服電機(jī)\β系列特征
將機(jī)械振動(dòng)抑制到極限
裝備針對(duì)機(jī)械手臂頂端振動(dòng)問題的抑振控制功能
富士*的抑振控制功能
在類似機(jī)械手臂頂端這種剛性較低的部分進(jìn)行高節(jié)奏運(yùn)行時(shí),,手臂頂端的抑振控制成為縮短運(yùn)行時(shí)間的zui大要素,。FALDIC-β系列標(biāo)準(zhǔn)裝備了富士公司*的抑振控制功能,,在剛性較低的機(jī)械上實(shí)現(xiàn)減少振動(dòng),、高節(jié)奏化運(yùn)行,。
無抑振控制功能 有抑振控制功能
搭載陷波濾波器,、伺服檢振器
陷波濾波器
是為了減少機(jī)械共振的功能,。事先將每一機(jī)械各異的共振點(diǎn)數(shù)據(jù)作為參數(shù)設(shè)定到伺服檢振器中,,可在發(fā)生共振時(shí)減少機(jī)械共振,。
伺服檢振器
為靈活運(yùn)用抑振控制功能和陷波濾波器,必須分析機(jī)械固有的共振頻率,。使用電腦編程軟件(選購(gòu)件)中的伺服檢振器,,可在伺服電機(jī)動(dòng)作時(shí),簡(jiǎn)單地分析出該機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)據(jù),,不需要復(fù)雜的計(jì)算或調(diào)整,。
用伺服追求高性能·高精度
指令跟蹤(位置偏差≠零)型伺服
定位設(shè)定時(shí)間在1ms以下
用新開發(fā)的補(bǔ)償伺服延遲的前饋控制,可實(shí)現(xiàn)包括加減速時(shí)位置偏差≠零的運(yùn)行,,幾乎可在指令脈沖延遲的同時(shí)(1ms以內(nèi))輸出定位完成信號(hào),。
16位高分辨率編碼器
標(biāo)準(zhǔn)裝備65536脈沖/旋轉(zhuǎn)、串行編碼器(INC)
可在高性能,、高精度定位控制系統(tǒng)上使用,。
富士faldic-α伺服
控制功能可以從以下3種中選擇。
rys-v類型:脈沖列/速度控制型,,根據(jù)上位控制器的脈沖指令,、模擬量速度指令運(yùn)行。
rys-l類型:內(nèi)藏直線定位功能滾珠螺釘,、有槽導(dǎo)軌,、小齒輪等的結(jié)構(gòu)可構(gòu)成直線定位系統(tǒng),。
rys-r類型:旋轉(zhuǎn)分度功能內(nèi)藏型可構(gòu)筑atc、工具倉(cāng)庫(kù),、移動(dòng)機(jī)器等分度系統(tǒng),。
伺服電機(jī)
伺服電機(jī)可從2種類型中選擇。
gys系列:低慣性類型 和老型號(hào)(grh系列)相比法蘭尺寸減小到1/2,、保持大能量,,但可以放到原來放不下的狹小空隙中
gyc系列:中慣性類型 和老型號(hào)(grh系列)相比厚度尺寸減小到1/2、伺服電機(jī)后部可以*放到機(jī)械內(nèi)部,。
編程軟件
備有可直觀操作的伺服系統(tǒng)開發(fā)軟件(cd)
參數(shù)編輯上不僅可進(jìn)行參數(shù)改寫,、復(fù)制,還可自動(dòng)根據(jù)機(jī)械規(guī)格選定參數(shù)
監(jiān)控功能可進(jìn)行速度,、位置,、轉(zhuǎn)矩波形等的監(jiān)控(圖形顯示)
具有故障診斷功能,報(bào)警發(fā)生時(shí)的原因推測(cè),,可在[不能運(yùn)行]時(shí)進(jìn)行診斷,,可使用照片、圖解,、文字進(jìn)行故障原因判斷,。
faldic-α系列在4個(gè)[f]的概念上,提高基本性能,,備有高效的編程軟件,,備有現(xiàn)場(chǎng)即時(shí)進(jìn)行機(jī)械自整定的功能??蓪?shí)現(xiàn)設(shè)定時(shí)間的短縮,、機(jī)械性能的向上。
其他特點(diǎn)
fine
具有1秒鐘600次的正反轉(zhuǎn)響應(yīng)(頻率應(yīng)答600hz),、定位控制時(shí)間1ms的控制性能,。而且和低慣性伺 服電機(jī)(gys系列)組合,可在高容量,、高轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械上使用,。
friendly
用編程軟件可進(jìn)行伺服電機(jī)的容量選定、試運(yùn)行,、檢修維護(hù),、故障診斷等綜合支持。 標(biāo)準(zhǔn)裝備控制 電源輸入用端子,,易于維護(hù),,在切斷動(dòng)力電源狀態(tài)下也可進(jìn)行維護(hù)。
flexible
伺服電機(jī)帶有inc/abs共用的節(jié)省接線的16bit串形編碼器。 編碼器的接線有電源線2條,、信號(hào)線2條共4條線,。 而且和伺服放大器、電機(jī)組合后,,在標(biāo)準(zhǔn)(同一容量)組合以外的電機(jī)也可不改變?cè)O(shè)定運(yùn)行,。上位接口包括[di/do]、[rs485],,以及本公司*的sx總線,、t鏈。
facility
備有3種伺服放大器及2種類型的伺服放大器將應(yīng)用范圍擴(kuò)大,。 而且也可應(yīng)對(duì)海外規(guī)格,。