上海圓馨能源科技有限公司
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參考價 | 面議 |
- 型號 AC58/0016EK.72SGB-F0
- 品牌 其他品牌
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 所在地 上海市
更新時間:2023-06-15 16:43:40瀏覽次數(shù):1267
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亨氏樂編碼器HENGSTLERAC58/0016EK的應用
亨氏樂旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP),。
分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
簡介編輯
按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出
形式分類編輯
有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型:軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。
以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式,。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類,。
增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關,。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,當停電后,,編碼器不能有任何的移動,,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
解決的方法是增加參考點,,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置,。在參考點以前,,是不能保證位置的準確性的。為此,,在工控中就有每次操作先找參考點,,開機找零等方法。
比如,,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,,它在找參考零點,,然后才工作。
亨氏樂編碼器HENGSTLERAC58/0016EK的應用
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),,于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,,因其每一個位置抗干擾,、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制,。
編碼器光碼盤上有許多道刻線,,每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線編排,這樣,,在編碼器的每一個位置,,通過讀取每道刻線的通、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯1的2進制編碼(格雷碼),,這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,,它不受停電,、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的唯1性,,它無需記憶,,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),,什么時候需要知道位置,,什么時候就去讀取它的位置。這樣,,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中,。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,,如仍用并行輸出,,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,,連接電纜芯數(shù)多,,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,,編碼器在多位數(shù)輸出型,,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)
工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C,、D信號反向,,疊加在A、B兩相上,,可增強穩(wěn)定信號,;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A,、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,,其成本低,,但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,、或直接稱多少線,,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線