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上海圓馨能源科技有限公司
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- 網(wǎng)址：
- sorrent.com.cn/st118369/
| 參考價 | 面議 |
- 型號 ExN 100
- 品牌 HEIDENHAIN/德國海德漢
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 所在地 上海市
更新時間：2023-07-10 16:30:52瀏覽次數(shù)：1400
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海德漢HEIDEMHAIN編碼器ExN 10的工作原理
旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)也稱為軸編碼器,，是將旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成模擬或數(shù)字信號的機電設備。一般裝設在旋轉(zhuǎn)物體中垂直旋轉(zhuǎn)軸的一面,。旋轉(zhuǎn)編碼器用在許多需要旋轉(zhuǎn)位置及速度的場合,，如工業(yè)控制、機器人技術(shù),、鏡頭,、計算機輸入設備(如鼠標及軌跡球)等。旋轉(zhuǎn)編碼器可分為型(absolute)編碼器及增量型 (incrementa1)編碼器二種,。增量型編碼器也稱作相對型編碼器(relative encoder),，利用檢測脈沖的方式來計算轉(zhuǎn)速及位置，可輸出有關(guān)旋轉(zhuǎn)軸運動的信息,，般會由其他設備或電路進一步轉(zhuǎn)換為速度,、距離、每分鐘轉(zhuǎn)速或位置的信息,，型編碼器會輸出旋轉(zhuǎn)軸的位置,，可視為一種角度傳感器,。
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時,，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹維切割成斷續(xù)光線,，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后,，輸出脈沖或代碼信號,。其特點是體積小，重量輕,，品種多,，功能全，頻響高,，分辨能力高,，力矩小，耗能低,，性能穩(wěn)定,，可靠使用壽命長等特點。增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,，有相應的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點可任意設定,，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,，作為參考機械零位,。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時,，可利用帶90度相位差A,，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進行倍頻,。
值編碼器
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,，有與位置一一對應的代碼(二進制，BCD碼等)輸出,，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,，而無需判向電路。它有一個零位代碼,，當停電或關(guān)機后再開機重新測量時,，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量,。正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,，而不是數(shù)字量信號,。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要一用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上,，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器,。
為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題,，當電機高速旋轉(zhuǎn) (6000rpm)時,，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下,，處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過M2門限,，而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法
海德漢HEIDEMHAIN編碼器ExN 10的工作原理
