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上海圓馨能源科技有限公司
主營產(chǎn)品： BURKERT電磁閥,寶德電磁閥,ASCO電磁閥,阿斯卡電磁閥,MAC電磁閥,ATOS電磁閥 |
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- www.shyz1.com
- 網(wǎng)址：
- sorrent.com.cn/st118369/
| 參考價 | 面議 |
- 型號 ExN 100
- 品牌 HEIDENHAIN/德國海德漢
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 所在地 上海市
更新時間：2023-07-10 16:30:52瀏覽次數(shù)：1503
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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,建材/家具,綜合 |
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旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)也稱為軸編碼器,，是將旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成模擬或數(shù)字信號的機電設(shè)備。一般裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)物體中垂直旋轉(zhuǎn)軸的一面,。旋轉(zhuǎn)編碼器用在許多需要旋轉(zhuǎn)位置及速度的場合，如工業(yè)控制,、機器人技術(shù),、鏡頭、計算機輸入設(shè)備(如鼠標(biāo)及軌跡球)等,。
海德漢HEIDEMHAIN編碼器ExN 10的工作原理
旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)也稱為軸編碼器,，是將旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成模擬或數(shù)字信號的機電設(shè)備。一般裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)物體中垂直旋轉(zhuǎn)軸的一面,。旋轉(zhuǎn)編碼器用在許多需要旋轉(zhuǎn)位置及速度的場合,，如工業(yè)控制、機器人技術(shù),、鏡頭,、計算機輸入設(shè)備(如鼠標(biāo)及軌跡球)等。旋轉(zhuǎn)編碼器可分為型(absolute)編碼器及增量型 (incrementa1)編碼器二種,。增量型編碼器也稱作相對型編碼器(relative encoder),，利用檢測脈沖的方式來計算轉(zhuǎn)速及位置，可輸出有關(guān)旋轉(zhuǎn)軸運動的信息,，般會由其他設(shè)備或電路進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為速度,、距離、每分鐘轉(zhuǎn)速或位置的信息,，型編碼器會輸出旋轉(zhuǎn)軸的位置,，可視為一種角度傳感器。
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器,。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時,，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹維切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號,。該信號經(jīng)后繼電路處理后,，輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小,，重量輕,，品種多，功能全,，頻響高,，分辨能力高，力矩小,，耗能低,，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長等特點,。增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,，有相應(yīng)的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,，作為參考機械零位,。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時,，可利用帶90度相位差A(yù),，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,。
值編碼器
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,，有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制，BCD碼等)輸出,，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,，而無需判向電路,。它有一個零位代碼,，當(dāng)停電或關(guān)機后再開機重新測量時，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼,，并準(zhǔn)確地找到零位代碼,。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量,。正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號,。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要一用作電動機的反饋檢測元件,。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器,。
為了保證良好的電機控制性能,，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機高速旋轉(zhuǎn) (6000rpm)時,，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的,。在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過M2門限,，而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,，并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法
海德漢HEIDEMHAIN編碼器ExN 10的工作原理
