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穆格伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,，而MOOG穆格伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥,。
也就是說，MOOG穆格伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作,。
而我們知道,，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開,，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失）,，如果閥口壓力損失很小,，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,，整個伺服閥就失效了,。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下,，也要有一定的壓力損失,，來維持前置級閥的正常工作。
伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大,、容易出故障,、抗污染能力差、價格昂貴等等等等,，好處只有一個：動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的,。就憑著這一個優(yōu)點，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,，如飛機火箭的舵機控制,、汽輪機調(diào)速等等。動態(tài)要求低一點的,，基本上都是比例閥的天下了,。
一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,，比例多用于開環(huán)控制,；其次比例閥類型要多，有比例壓力,、流量控制閥等,，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,，伺服閥多是零遮蓋,，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低,，響應(yīng)要慢,。但從發(fā)展趨勢看，特別在MOOG穆格比例方向流量控制閥和MOOG穆格伺服閥方面,，兩者性能差別逐漸在縮小,，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強,！
穆格伺服閥,，美國MOOG伺服閥原理
典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板,、閥芯,、閥套和控制腔組成（見圖）。當輸入線圈通入電流
時,，檔板向右移動,，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少,，右側(cè)背壓上升,；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加,，左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,，送到負載,。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,，則流量也反向。表中是伺服閥的分類,。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）,。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比,，具有快速性好,、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn),、抗干擾能力強等特點,。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件,。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，穆格伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)比較復雜，造價高,，對油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥,，使結(jié)構(gòu)大為簡化,。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）,。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流,。
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穆格比例閥和MOOG穆格伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點：
1.驅(qū)動裝置不同,。MOOG穆格比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵,；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數(shù)不同,。滯環(huán),、中位死區(qū)、頻寬,、過濾精度等特性不同,，因此應(yīng)用場合不同，MOOG穆格伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng),；
2.1 MOOG穆格伺服閥中位沒有死區(qū),，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 MOOG穆格伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高,，可以高達200Hz左右,，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 MOOG穆格伺服閥對液壓油液的要求更高,，需要精過濾才行,，否則容易堵塞，比例閥要求低一些,；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套,。MOOG穆格伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),。
4.中位機能種類不同。MOOG穆格比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）,。
5.閥的額定壓降不同。
而MOOG穆格MOOG穆格比例伺服閥性能介于MOOG穆格伺服閥和比例閥之間,。
比例換向閥屬于比例閥的一種,，用來控制流量和流向。
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穆格伺服閥，美國MOOG伺服閥,，MOOG穆格中國辦事處
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