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美國(guó)MOOG穆格伺服閥原裝
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美國(guó)MOOG穆格伺服閥原裝

目前國(guó)外研制直動(dòng)型電液伺服閥獲得了較大的成就。現(xiàn)形成系列產(chǎn)品的有Moog公司的D633,、D634系列的直動(dòng)閥,、伊頓威格士（EatonVickers）公司的LFDC5V型,、德國(guó)Bosch公司的NC10型、日本三菱及KYB株式會(huì)社合作開發(fā)的MK型閥及Moog公司與俄羅期沃斯霍得工廠合作研制的直動(dòng)閥等,。該類型的伺服閥去掉了一般伺服閥的前置級(jí)利用一個(gè)較大功率的力矩馬達(dá)直接拖動(dòng)閥芯，并由一個(gè)高精度的閥芯位移傳感器作為反饋。該閥的zui大特點(diǎn)是無(wú)前置級(jí),，提高了伺服閥的抗污染能力。同時(shí)由于去掉了許多難加工零件,，降低了加工成本,，可廣泛使用于工業(yè)伺服控制的場(chǎng)合。國(guó)內(nèi)有些單位如中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院第十八研究所,、北京機(jī)床研究所,、浙江工業(yè)大學(xué)等單位也研制出了相關(guān)產(chǎn)品的樣機(jī)。特別是北京航空航天大學(xué)研制出轉(zhuǎn)閥式直動(dòng)型電液伺服閥,。該伺服閥通過(guò)將普通伺服閥的滑閥滑動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榛y的轉(zhuǎn)動(dòng),，并在閥芯與閥套上相應(yīng)開了幾個(gè)與軸向有一定傾角的斜槽。閥芯閥套相互轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，斜槽相互開通或相互封閉,，從而控制輸出壓力或流量。由于在工作時(shí)閥芯閥套是相互轉(zhuǎn)動(dòng)的,，降低了閥工作時(shí)的摩擦阻力,，同時(shí)污染物不容易在轉(zhuǎn)動(dòng)的滑閥內(nèi)堆積,，提高了抗污染性能。此外,，Park公司開發(fā)了“音圈驅(qū)動(dòng)(Voice Coil Drive)”技術(shù)（VCD）,，以及以此技術(shù)為基礎(chǔ)開發(fā)的DFplus控制閥。所謂音圈驅(qū)動(dòng)技術(shù),，顧名思義,，即是類似于揚(yáng)聲器的一種驅(qū)動(dòng)裝置，其基本結(jié)構(gòu)就是套在固定的圓柱形*磁鐵上的移動(dòng)線圈,，當(dāng)信號(hào)電流輸入線圈時(shí),，在電磁效應(yīng)的作用下，線圈中產(chǎn)生與信號(hào)電流相對(duì)應(yīng)的軸向作用力控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,，并驅(qū)動(dòng)與線圈直接相連的閥芯運(yùn)動(dòng),，驅(qū)動(dòng)力很大。線圈上內(nèi)置了位移反饋傳感器,，因此,，采用VCD驅(qū)動(dòng)的DFplus閥本質(zhì)上是以閉環(huán)方式進(jìn)行控制的，線性度相當(dāng)好,。此外,，由于 VCD驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)零件只是移動(dòng)線圈，慣量極小,，相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件之間也沒有任何支承,，DFplus閥的全部支承就是閥芯和閥體間的配合面，大大減小了摩擦這一非線性因素對(duì)控制品質(zhì)的影響,。綜合上述的技術(shù)特點(diǎn),，配合內(nèi)置的數(shù)字控制模塊，使DFplus閥的控制性能佳,，尤其在頻率響應(yīng)方面更是*,，可達(dá) 400Hz。從發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看,，新型直動(dòng)型電液伺服閥在某些行業(yè)有替代傳統(tǒng)伺服閥特別是噴嘴擋板式伺服閥的趨向,，但它的zui大問題在于體積大、重量重,，只適用于對(duì)場(chǎng)地要求較低的工業(yè)伺服控制場(chǎng)合,。如能減輕其重量、減小其體積,，在航空、航天等軍工行業(yè)亦具有極大的發(fā)展?jié)摿Α?br />美國(guó)穆格MOOG伺服閥的常見故障
1 力矩 馬達(dá)部分
1．1 線圈斷線 ：引起閥不動(dòng)作,，無(wú)電流,。
1．2 銜鐵卡住或受到限位 ：原因?yàn)楣ぷ鳉庀秲?nèi)有 雜物,，引起閥門不動(dòng)作。
1．3 球頭磨損或脫落 ：原因?yàn)槟p ,，引起伺服閥 性能下降 ,，不穩(wěn)定 ，頻繁調(diào)整,。
1．4 緊固件松動(dòng) ：原因?yàn)檎駝?dòng) ,，固定螺絲松動(dòng)等， 引起零偏增大,。
1．5 彈[工業(yè)電器網(wǎng)-cnelc]簧管疲勞：原 因?yàn)槠?，引起系統(tǒng)迅速失 效 ，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng),，系統(tǒng)震蕩,，嚴(yán)重 的管路也 振動(dòng) 。
1．6 反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞 ,，引起閥不能 正常工作 ,，零偏大 ，控制電流可能到zui大,。
2 噴嘴擋板部分：
美國(guó)穆格moog伺服閥的工作原理及參數(shù)
2．1 噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞 ：原因?yàn)橛鸵?污染,。引起頻響下降，分辨率降低 ,，嚴(yán)重的引起系統(tǒng) 不穩(wěn)定 ,。
2．2 濾芯堵塞：原 因?yàn)橛鸵何廴尽Ｒ痤l響下 降 ,，分辨率降低 ,，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng)。
3 滑閥放 大器部 分 ：
1 刃邊磨損 ：原因?yàn)槟p,。引起泄漏 ,，流體躁 聲大 ，零偏大 ,，系統(tǒng)不穩(wěn)定 ,。
2  徑 向?yàn)V芯磨損 ：原因?yàn)槟p。引起泄漏增 大,，零偏增大 ,，增益下降。
3 滑 閥卡滯 ：原 因?yàn)橛鸵何廴?,，滑閥變形,。引 起波形失真，卡死,。
4 其 它部 分 ：
4．1 密封件老化 ：壽命已到或油液不符,。引起閥 內(nèi)外滲油 ,，可導(dǎo)致伺服閥堵塞。
另外,，近年來(lái)伺服閥新型的驅(qū)動(dòng)方式除了力矩馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)外,，還出現(xiàn)了采用步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī),、新型電磁鐵等驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及光-液直接轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的伺服閥,。這些新技術(shù)的應(yīng)用不僅提高了伺服閥的性能，而且為伺服閥發(fā)展開拓了思路,，為電液伺服閥技術(shù)注入了新的活力,。
美國(guó)穆格moog伺服閥的工作原理及參數(shù)MOOG 產(chǎn)品說(shuō)明：流量控制：4－63 l/min（7.0 Mpa ）閥降壓zui大工作壓力：31.0 Mpa.分辨率： 0.5% 滯環(huán)：3.0%頻率響應(yīng)：70-200HZ數(shù)據(jù)在工作壓力為21.0Mpa時(shí)測(cè)定此產(chǎn)品適用于水輪發(fā)電機(jī)組；電站,；測(cè)試設(shè)備等  美國(guó)穆格MOOG伺服閥穆格伺服閥原理伺服閥輸入信號(hào)是由電氣元件來(lái)完成的,。電氣元件在傳輸、運(yùn)算和參量的轉(zhuǎn)換等方面既快速又簡(jiǎn)便,，而且可以把各種物理量轉(zhuǎn)換成為電量,。
所以在自動(dòng)控制系統(tǒng)中廣泛使用電氣裝置作為電信號(hào)的比較、放大,、反饋檢測(cè)等元件,；
而液壓元件具有體積小，結(jié)構(gòu)緊湊,、功率放大倍率高,，線性度好，死區(qū)小,，靈敏度高,，
動(dòng)態(tài)性能好，響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn),，可作為電液轉(zhuǎn)換功率放大的元件
美國(guó)MOOG穆格伺服閥的工作原理如下:伺服閥輸出量與輸入量成一定函數(shù)關(guān)系并能快速響應(yīng)的液壓控制閥,，是液壓伺服系統(tǒng)的重要元件。液壓伺服閥按結(jié)構(gòu)分為滑閥式,、噴嘴擋板式,、射流管式、射流板式和平板式等,；按輸入信號(hào)可分為機(jī)液伺服閥,、電液伺服閥和氣液伺服閥。
機(jī)液伺服閥是將小功率的機(jī)械動(dòng)作轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤狠敵隽浚髁炕驂毫Γ┑臋C(jī)液轉(zhuǎn)換元件,。機(jī)液伺服閥大都是滑閥式結(jié)構(gòu),，在船舶的舵機(jī)、機(jī)床的仿形裝置、飛機(jī)的助力器上應(yīng)用zui早,。

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