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上海圓馨能源科技有限公司
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moog伺服系統(tǒng)速度環(huán)控制參數(shù)自整定方法研究
2016-4-28 閱讀(432)
moog伺服系統(tǒng)速度環(huán)控制參數(shù)自整定方法研究
實際工業(yè)過程中，被控對象一般可以用帶有純時間延遲的 一階慣性滯后模型來近似描述##8943;,，有關(guān)該類受控對象的PID控 制器的參數(shù)整定問題,，Ziegler與Nichols于1942年便提出了經(jīng) 驗整定公式，除此外,，還有很多其他的設定方法,，如幅值相位裕 度等設定方法、IMC方法,、ISTE*設定公式等 ,，上述資料 中,，均利用近似模型的特征值直接給出了控制器的參數(shù)整定結(jié) 果,，由此可以推斷，一階慣性滯后模型的*PID控制參數(shù)與 其特征值之間存在特定,。
交流伺服系統(tǒng)一般采用PID控制結(jié)構(gòu),，交流伺服系統(tǒng)的性 能不僅取決于其采用的控制策略，而且決定于驅(qū)動器各控制環(huán) 節(jié)調(diào)節(jié)器中設置的控制參數(shù),。目前,，由于缺乏的參數(shù)白整 定方法，交流伺服驅(qū)動器的控制參數(shù)主要由操作人員手動整定 完成,，由于人工整定對操作人員的要求較高,，整定過程繁瑣復 雜，許多交流驅(qū)動器的控制參數(shù)在沒有得到良好整定甚至沒有 得到整定便投入運行,，以致無法得到滿意的伺服控制性能,。
已有分析表明，交流伺服系統(tǒng)速度控制環(huán)節(jié)的固有部分可 以用帶有純時間延遲的一階慣性環(huán)節(jié)近似 J,，因此,，若能獲取 交流伺服系統(tǒng)速度控制環(huán)節(jié)固有部分的近似模型特征值，以及 近似模型特征值與速度環(huán)*控制參數(shù)之間的內(nèi)在關(guān)系,，則可 以給出伺服速度環(huán)控制參數(shù)整定結(jié)果,。文中先以一階慣性滯 后模型為研究目標,，探求了模型特征值與其*PID控制參數(shù) 之間的關(guān)系，然后設計了獲取實際系統(tǒng)近似模型特征值的工程 方法,。根據(jù)獲得的研究結(jié)果,，提出了一種交流伺服系統(tǒng)速度環(huán) 控制參數(shù)自動整定方法，并對其進行了實時仿真驗證,。
一：氣動元件
德國品牌：德國FESTO,，德國寶德BURKERT，德國海??；
日本品牌：SMC氣動元件，CKD氣動元件,，小金井氣動元件,，日本NOK；
韓國品牌：YPC氣動元件,，TKC氣動元件,，YSC氣動元件，TPC氣動元件,；
意大利品牌：意大利UNIVER,， 意大利康茂盛；
英國諾冠,；美國ASCO電磁閥,，美國ROSS等。
二：工控產(chǎn)品
德國品牌：德國PILZ繼電器 ,，德國IFM傳感器 ,，德國海德漢HEIDENHAIN，
德國本德爾BENDER,，德國P+F傳感器,，德國RENCON編碼器，
德國TURCH圖爾克,，德國Hirschmann赫斯曼工業(yè)交換機,；
日本品牌：日本歐姆龍，日本神視,，日本基恩士,，日本奧普士，
日本SUMTAK（盛太克）編碼器,，日本內(nèi)密控編碼器等,。
三：液壓元件
美國品牌：紐曼帝克，PARKER，VICKERS威格士,，MOOG穆格,，F(xiàn)AIRCHILD仙童，Rosemount羅斯蒙特,，哈希HACH,，丹尼遜液壓，克力帕,；
德國品牌：HAWE哈威,，REXROTH力士樂， HYDAC賀德克,，E+H,，博力謀BELIMO；
日本品牌：油研,，不二越NACHI,，TOYOOKI豐興，大金液壓DAIKIN,，東機美,；
意大利品牌：ATOS阿托斯
