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上海圓馨能源科技有限公司
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SICK西克編碼器的工作原理及優(yōu)缺點(diǎn)
2016-11-18 閱讀(211)
| 提 供 商 | 上海圓馨能源科技有限公司 | 資料大小 | 26.8KB |
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SICK西克編碼器的工作原理及優(yōu)缺點(diǎn)
SICK西克編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)之形式的設(shè)備,。編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置,。前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi),。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。
SICK西克編碼器的工作原理
脈沖編碼器：APC
增量脈沖編碼器：SPC
兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件，旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置,。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分：編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器,型編碼器,。
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理：
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,，每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C,、D信號(hào)反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A,、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。
SICK西克編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率—SICK西克編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn),。
信號(hào)輸出：信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL,、HTL）,，集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,，推拉式多種形式,，其中TTL為長(zhǎng)線(xiàn)差分驅(qū)動(dòng)，HTL也稱(chēng)推拉式,、推挽式輸出,，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—SICK西克編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC,、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開(kāi)關(guān)頻率有低有高,。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù),，單方向測(cè)速,。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速,。A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測(cè)量,。A、A-,，B,、B-，Z,、Z-連接,，由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,，衰減zui小,，抗干擾*，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米,。
SICK西克編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)
光電編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密,，本身分辨度可以很高,，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線(xiàn)位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線(xiàn)位移(如25位多圈),。壽命長(zhǎng),，安裝隨意，接口形式豐富,，價(jià)格合理,。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。
缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶(hù)外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求,；量測(cè)直線(xiàn)位移需依賴(lài)機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差,；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積適中,，直接測(cè)量直線(xiàn)位移,，數(shù)字編碼，理論量程沒(méi)有限制；無(wú)接觸無(wú)磨損,，抗惡劣環(huán)境,，可水下1000米使用；接口形式豐富,，量測(cè)方式多樣,；價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn)：分辨度1mm不高,；測(cè)量直線(xiàn)和角度要使用不同品種,；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）。
SICK西克編碼器的工作原理及優(yōu)缺點(diǎn)
SICK西克編碼器,、SICK西克傳感器,、SICK西克接近開(kāi)關(guān)、SICK西克光電開(kāi)關(guān)
