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SICK編碼器DRS61-CAR08192介紹

2022-11-17  閱讀(219)

SICK編碼器集電開路(PNP,、NPN),,推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。
    信號(hào)連接—SICK編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC,、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高,。
    如單相聯(lián)接,,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。
    A.B兩相聯(lián)接,,用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測(cè)速。
    A,、B,、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量,。
    A,、A-,B、B-,Z,、Z-連接,,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減小,,抗干擾,,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
    從SICK編碼器行業(yè)而言,,根據(jù)幾家國內(nèi)增量型編碼器市場(chǎng)公布的中期報(bào)告,產(chǎn)業(yè)銷售在2013年上半年的確沒有太大的亮點(diǎn),,不過隨著我國加大智能與節(jié)能化的建設(shè)投資,,增量型編碼器產(chǎn)業(yè)終究還是蘊(yùn)含較大的市場(chǎng)機(jī)遇,企業(yè)應(yīng)持續(xù)開發(fā)相關(guān)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng),。  增量型編碼器分辨率選擇的三種方法:
    1,、SICK編碼器單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制,這樣可以減少縮放比例,,如12m測(cè)量范圍,,測(cè)量顯示僅需1m/步(低分辨率),則可選擇12ppr,,如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器,。如果你選擇了600ppr的編碼器測(cè)量顯示0.01m/步的精度,則需要進(jìn)行比例換算,,降0.02m/步換算為0.01m/步,。
    2、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機(jī)驅(qū)動(dòng)增量編碼器的大轉(zhuǎn)速綜合考慮,,計(jì)算工作頻率,,確保其不會(huì)引起在大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。
    3,、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,,按以上事例,0.01m/步的測(cè)量精度,,選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻,,可達(dá)到同樣的效果,。
    SICK編碼器的特點(diǎn)具有體積小,重量輕,,機(jī)構(gòu)緊湊,,安裝方便,維護(hù)簡單,,驅(qū)動(dòng)力矩小,,其具有高精度,大量程測(cè)量,,反應(yīng)快,,數(shù)字化輸出特點(diǎn),非常適合測(cè)速度,,可無限累加測(cè)量,。
    SICK編碼器但是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,,開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題,這些問題如選用型編碼器可以解決SICK編碼器



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