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上海圓馨能源科技有限公司
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SICK西克編碼器的工作原理及運(yùn)用有哪些,？
2022-11-14 閱讀(353)
德國(guó)SICK西克編碼器系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱為準(zhǔn)直儀,，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1,、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí),，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢,，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng),。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
德國(guó)SICK西克編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下,，
德國(guó)SICK西克編碼器是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的,； 因此，當(dāng)電源斷開時(shí),，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離,。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,，有效的,； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記,。
編碼器的的系列都很全,，一般都是的，如電梯型編碼器,、機(jī)床編碼器,、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的,，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",。
德國(guó)SICK西克編碼器器可分為增量式和式兩類。
德國(guó)SICK西克編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
德國(guó)SICK西克編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖過(guò)程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點(diǎn),，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中
德國(guó)SICK西克編碼器不要將主軸編碼器的輸出線與動(dòng)力線等繞在一起或同一管道傳輸,，也不宜在配電盤附近使用，以防干擾,。配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。安裝開機(jī)前,，應(yīng)仔細(xì)檢查,，產(chǎn)品說(shuō)明書與編碼器型號(hào)是否相符，接線是否正確,，錯(cuò)誤接線會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部電路損壞,。長(zhǎng)距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素,，選用輸出阻抗低,，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。
脈沖信號(hào)的傳送距離與下列因素有關(guān)：頻率,、輸出電路,、輸入電路、傳輸線,、發(fā)送頻率,。 主軸編碼器在機(jī)械方面應(yīng)注意：主軸編碼器與用戶輸出軸間的連接，應(yīng)采用彈性軟連接,，切忌采用剛性連接,，以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)，造成編碼器軸系和碼盤的損壞,。主軸編碼器安裝時(shí)應(yīng)輕輕推入被套軸,，嚴(yán)禁用錘敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤,。安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載,，不得過(guò)其極限負(fù)載。應(yīng)保證主軸編碼器軸與用戶輸出軸的不同速度＜0.2mm,，與軸線的偏角＜2°注意不要過(guò)其電氣極限轉(zhuǎn)速,，如過(guò)編碼器所允許的極限轉(zhuǎn)速時(shí)，電氣信號(hào)可能會(huì)丟失,。
德國(guó)SICK西克編碼器請(qǐng)檢查與主軸編碼器實(shí)體相連部分,、以及固定螺釘?shù)仁欠袼蓜?dòng)，以防影響設(shè)備的正常使用,。
德國(guó)SICK西克編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°,，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。,特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,，機(jī)械平均壽命可以在幾萬(wàn)小時(shí)以上。
德國(guó)SICK西克編碼器沒(méi)有固定的起始零點(diǎn),，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,，需要用計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)透光區(qū)時(shí),，就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào),，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1，計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量,。
