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上海圓馨能源科技有限公司
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力士樂(lè)模塊VT-SWMA-1-1X/V0/0中國(guó)銷售處庫(kù)存
2019-5-29 閱讀(464)
力士樂(lè)模塊VT-SWMA-1-1X/V0/0中國(guó)銷售處庫(kù)存
溫度控制系統(tǒng)AI調(diào)節(jié)器參數(shù)整定 AI調(diào)節(jié)器采用模糊規(guī)則進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。這種人工智能算法一方面對(duì)PID算法加一改進(jìn),，如在PID調(diào)節(jié)器中加入新的微分積分作用,；另一方面又采用模糊調(diào)節(jié)規(guī)則，在誤差大時(shí)運(yùn)用模糊算法進(jìn)行調(diào)節(jié),，以*消除PID飽和積分現(xiàn)象,，當(dāng)誤差小時(shí)，采用改進(jìn)后的PID算法進(jìn)行調(diào)節(jié),。人工智能算法采用M5,、P、t,、Ctl等4個(gè)參數(shù),，力士樂(lè)模塊而不再使用傳統(tǒng)的PID參數(shù)，一組(MPT)參數(shù)即可同時(shí)確定PID參數(shù)和模糊控制參量,。 系統(tǒng)次運(yùn)行,，啟動(dòng)自整定功能，便能較快的獲得MPT參數(shù),。自整定時(shí),，儀表執(zhí)行位式調(diào)節(jié)，經(jīng)過(guò)2～3次振蕩后,，儀表內(nèi)部微處理器根據(jù)位式控制產(chǎn)生的振蕩,，分析其周期、幅值及波形來(lái)計(jì)算出M5,、P,、t等控制參數(shù)。由于被控對(duì)象是保溫性能較好的烘箱,，在整定時(shí),，AI調(diào)節(jié)器的給定值應(yīng)設(shè)置在系統(tǒng)使用的大值上。AI調(diào)節(jié)器的參數(shù)Ctl及DF(回差)的設(shè)置對(duì)自整定過(guò)程也有影響,，一般選擇Ctl=0．2,，DF=0．3,。溫度控制系統(tǒng)AI調(diào)節(jié)器程序段編程設(shè)置
控制值上限的值；步驟２）：在一個(gè)時(shí)間周期內(nèi),，力士樂(lè)模塊通過(guò)溢出計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)算所述接收數(shù)據(jù)溢出次數(shù),；步驟３）：比較步驟２）中的所述接收數(shù)據(jù)溢出次數(shù)和步驟１）中的所述數(shù)據(jù)溢出門(mén)限，若所述接收數(shù)據(jù)溢出次數(shù)大于所述數(shù)據(jù)溢出門(mén)限,，則把調(diào)整所述自動(dòng)值和所述自動(dòng)增益控制步長(zhǎng)之差大于所述自動(dòng)增益控制下限值，則將下一周期的自動(dòng)增益控制值設(shè)置為當(dāng)前自動(dòng)增益控制值和所述自動(dòng)增益控制步長(zhǎng)之差并進(jìn)至步驟６）；當(dāng)前自動(dòng)增益控制值和所述自動(dòng)增益控制步長(zhǎng)之差小于所述自動(dòng)增益控制下限值,，則將下一周期自動(dòng)增益控制值設(shè)置為所述自動(dòng)增益控制下限值并進(jìn)至步驟６）；步驟５）：比較當(dāng)前自動(dòng)增益控制值和所述自動(dòng)增益控制步長(zhǎng)之和與所述自動(dòng)增益控制上限值,，若當(dāng)前自動(dòng)增益控制值和所述自動(dòng)增益控制步長(zhǎng)之和大于所述自動(dòng)增益控制上限值，則將下一周期自動(dòng)增益控增益控制步長(zhǎng),，并進(jìn)至步驟４）,；若所述接收數(shù)據(jù)溢出次數(shù)小于或者等于所述數(shù)據(jù)溢出門(mén)限,，則所述自動(dòng)增益控制步長(zhǎng)保持不變,，并進(jìn)至步驟５）；步驟４）：力士樂(lè)模塊比較當(dāng)前自動(dòng)增益控制值和所述自動(dòng)增益控制步長(zhǎng)之差與所述自動(dòng)增益控制下限值,，若當(dāng)前自動(dòng)增益控制一種快速調(diào)整自動(dòng)增益控制值的方法,，用于根據(jù)接收數(shù)據(jù)的功率，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)增益控制值的快速調(diào)整,，所述方法依次包括下述步驟：步驟１）：設(shè)置自動(dòng)增益控制值的初始值和自動(dòng)增益控制步長(zhǎng)的初始值,，并設(shè)置接收數(shù)據(jù)溢出門(mén)限,、自動(dòng)增益控制值下限和自動(dòng)增益２）以進(jìn)行下一時(shí)間周期的調(diào)整，直至自動(dòng)增益控制值收斂到穩(wěn)定值,。制值設(shè)置為所述自動(dòng)增益控制上限值并進(jìn)至步驟６）；力士樂(lè)模塊若當(dāng)前自動(dòng)增益控制值和所述自動(dòng)增益控制步長(zhǎng)之和小于所述自動(dòng)增益控制上限值,，則將下一周期自動(dòng)增益控制值設(shè)置為當(dāng)前自動(dòng)增益控制值和所述自動(dòng)增益控制步長(zhǎng)之和并進(jìn)至步驟６
電動(dòng)機(jī)繞組烘箱溫度控制分兩個(gè)階段進(jìn)行,，烘箱溫度控制曲線如圖3所示,。故AI調(diào)節(jié)器需按一定的時(shí)間規(guī)律自動(dòng)改變給定值進(jìn)行調(diào)節(jié),。 AI調(diào)節(jié)器具有強(qiáng)大的編程及操作能力,，具備30段程序編排功能,，可設(shè)置任意大小的給定升,、降斛率；具有跳轉(zhuǎn),、運(yùn)行、暫停及停止等可編程命令,。程序編排統(tǒng)一采用溫度一時(shí)間一溫度格式,，從當(dāng)前段設(shè)置溫度,，經(jīng)過(guò)該段設(shè)置的時(shí)間到達(dá)下一溫度設(shè)置值,，溫度設(shè)置值的單位采用 ℃，力士樂(lè)模塊而時(shí)間值的單位用分鐘,。這種方法的特點(diǎn)是升溫,、降溫韻斜率設(shè)置范圍非常寬；升溫及恒溫段具有統(tǒng)一的設(shè)置格式,，方便學(xué)習(xí)和應(yīng)用,。
力士樂(lè)模塊VT-SWMA-1-1X/V0/0中國(guó)銷售處庫(kù)存
