試驗機是非常重要的精密檢測儀器,廣泛用于材料的質(zhì)量控制和新材料的力學性能研究,,試驗機幾乎應用于所有可以看到的材料檢驗領域,它的應用單位包括了科研院所、大專院校,、工業(yè)企業(yè)、商檢機構,、航空航天和國防軍工領域,。
本課題在試驗機研究中應用嵌入式操作系統(tǒng),并把USB接口作為一個功能模塊進行了研究,,本文的主要工作如下:1)系統(tǒng)的介紹了AT91RM9200微控制器的試驗機系統(tǒng)的硬件總體結構,,進行了外圍接口模塊的設計。2)移植了嵌入式實時操作系統(tǒng)Linux,,由操作系統(tǒng)負責系統(tǒng)的全部軟硬件資源分配,、調(diào)度工作、控制并協(xié)調(diào)相關工作,,使系統(tǒng)具有良好的實時處理能力,。3)提出一種在工業(yè)控制中采用USB接口構建Modbus協(xié)議通信的網(wǎng)絡系統(tǒng),分析了兩者特點,,通過USB接口實現(xiàn)主機識別標準并自定義設備驅動實現(xiàn)硬件連接,,并在AR9lRM9200微控制器得以實現(xiàn)。本文采用HHARM9200仿真板,,VC++6.0軟件,,采用的開發(fā)平臺是Linux系統(tǒng)和Windows系統(tǒng),。驗證其結果是可行的。