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日本三菱交流伺服公開報價
最近更新時間:2012-8-31
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日本三菱交流伺服公開報價
伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置,、方位,、 伺服電機[1]狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,,伺服電機接收到1個脈沖,,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,,因為,,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,,或者叫閉環(huán),,如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,,同時又收了多少脈沖回來,,這樣,就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動,,從而實現(xiàn)的定位,,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。有刷電機成本低,,結構簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,,調(diào)速范圍寬,,控制容易,需要維護,,但維護不方便(換碳刷),,產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。無刷電機體積小,重量輕,,出力大,,響應快,速度高,,慣量小,,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定,??刂茝碗s,容易實現(xiàn)智能化,,其電子換相方式靈活,,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,,效率很高,,運行溫度低,電磁輻射很小,,長壽命,,可用于各種環(huán)境。
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2,、交流伺服電機也是無刷電機,,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,,它的功率范圍大,,可以做到很大的功率。大慣量,,zui高轉(zhuǎn)動速度低,,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用,。
3,、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù)),交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,,轉(zhuǎn)矩脈動小,。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,,便宜,。
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